童建军.docVIP

综合实践（能力训练）说明书 题 目： 基于PLC的小型立体仓库电控设计 所属教研室： 电气自动化 专业班级： 10春电气自动化三班 学生姓名： 张超 指导教师： 张继丰老师 年 月 日 综合实践（能力训练） 题 目： 基于PLC的小型立体仓库电控设计 所属教研室： 电气自动化 专业班级： 10春电气自动化三班 学生姓名： 张超 指导教师： 张继丰老师 年 月 日 毕业综合实践（能力训练）任务书 2. 毕业综合实践（能力训练）题目来源：过程控制及仪表；PLC编程及应用 3.毕业综合实践（能力训练）课题任务的内容和要求（技术要求、工作要求等）： 4 ．成绩评定标准（课堂表现30%，现场答辩70%）:  摘 要 自动化立体仓库,是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。这种集信息，储存，管理于一体的高技术机电一体化产品,作为计算机集成制造系统及现代物流技术的重要组成部分并日益受到重视。 本文主要内容通过只堆垛机作业流程的分析,提出了小型立体仓库电气控制系统的总体设计方案。利用工业控制计算机作为调度，管理，监控主机，利用可编程逻辑控制器作为堆垛机的运动控制器件,采用现场总线完成工业控制计算机间的数据通讯。根据系统需要进行了模块，电机及电机驱动器的选型，并给出了系统供电原理图以及部分设备接线图。然后分别利用西门子公司的编程软件，监控组态软件设计了堆垛机控制程序和上位机监控界面。 整套系统经过了严格测试，在实际运行中取得了良好的控制效果。整个系统不仅操作方便，实用高效，而且便于日后对控制功能进行改进和扩充。 关键词：立体仓库 电气控制系统PLC Step7 WinCC ABSTRACT Automated warehouse, material handling and warehousing in science is an integrated science and technology project. This kind of information collection, storage, management in one of the high-tech electromechanical integration products, as computer integrated manufacturing system and the important part of modern logistics technology and more and more attention. The main content of this article by stacker work flow analysis, put forward a small warehouse electrical control system design. By using industrial control computer as the control, management, monitoring host, using programmable logic controller as stacking machine motion control device based on field bus, industrial control computer data communications between. According to the need of the system the module, motor and motor drive selection, and gives the system power supply diagram and part of the equipment connection diagram. Then, based on Siemens programming software, configuration software design of stacker control program and the monitor interface. The entir