第3章 绪论.pptVIP

坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。 编程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进行编程。 附加坐标轴：前述的X、Y、Z为主运动坐标系，即第一坐标系，是指最接近主轴的直线运动；如果数控机床的运动多于X、Y、Z三个轴，则一台机床上有平行于第一坐标系的第二组或第三组坐标系，就分别指定为U、V、W和P、Q、R，即其次接近主轴的为第二直线运动U、V、W，最远的为P、Q、R直线运动。 Z坐标（轴） 方位 Z坐标平行主轴轴线的进给轴。 没有主轴或有多个主轴： 垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 主轴能摆动： 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是Z坐标； 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +Z X坐标 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。 Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。 +Z +X Z轴铅直（立式）： 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边； +Z +X 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +X * * 第一章 概 论 一、数控机床的产生 随着社会生产和科学技术的不断进步，各类工业新产品层出不穷。机械制造产业作为国民工业的基础，其产品更是日趋精密复杂，特别是在宇航、航海、军事等领域所需的机械零件，精度要求更高，形状更为复杂且往往批量较小，加工这类产品需要经常改装或调整设备。 普通机床或专业化程度高的自动化机床显然无法适应这些要求。同时，随着市场竞争的日益加剧，企业生产也迫切需要进一步提高其生产效率，提高产品质量及降低生产成本。 一种新型的生产设备——数控机床就应运而生了 。 二、数控机床的发展简况 1952年，美国帕森斯公司和麻省理工学院研制成功了世界上第一台数控机床。半个世纪以来，数控技术得到了迅猛的发展，加工精度和生产效率不断提高。数控机床的发展至今已经历了两个阶段和五代 。 第1代数控机床：1952年～1959年采用电子管元件构成的专用数控装置（NC）。 第2代数控机床：从1959年开始采用晶体管电路的NC系统。 第3代数控机床：从1965年开始采用小、中规模集成电路的NC系统。 以上三代都是采用专用计算机的硬逻辑数控系统。装有这类数控系统的机床为硬件数控机床，简称NC机床。 第4代数控机床：从1970年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的系统（CNC）。 第5代数控机床：从1974年开始采用微型计算机控制的系统（MNC）。 三、数控机床的基本概念 （一）数控机床的概念 数控(Numerical Control，NC) 数控是采用数字化信息对机床的运动及其加工过程进行控制的方法，即硬件数控。 2. 数控技术（Numerical Control Technology） 采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。 3. 数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。它是数控技术典型应用的例子。 国际信息处理联盟定义:是一种装了程序控制系统的机床 4. 数控系统（Numerical Control System） 实现数字控制的装置。 5. 计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ） 以计算机为控制核心的数字控制系统，即软件数控。 6. 计算机直接控制技术（DNC） （二）数控机床的特点 加工精度高 生产效率高 减轻劳动强度 改善劳动条件 有利于生产管理 （三）数控系统与数控机床组成 数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量装置和机床本体组成。 1. 控制介质与输入输出设备 控制介质 是记录零件加工程序的媒介。 （1）穿孔纸带； （2）磁带、磁盘等存储介质； （3）直接由DNC系统将程序传输给机床数控系统。目前常用这种方式。 2、数控装置 数控装置是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。 数控装置接收输入介质的信息，并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。在计算机数控机床中，由于计算机本身即含有运算器、控制器等上述单元，因此其数控装置的作用由一台计算机来完成 。 3、伺服系统 伺服系统是位置控制系统，是数控装置与机床本体间的联系环节。其作用是把来自数控装置