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飞机的运动参数和常用坐标系及飞机的操纵机构 1.常用坐标系（5种） 2.飞机的运动参数定义 3.常用坐标系之间的变换 4.欧美系和苏式坐标系的区别和联系 5.常规飞机的操纵机构和操纵舵面极性 刚体飞行器的空间运动可以分为两部分：质心运动和绕质心的转动。描述任意时刻的空间运动需要六个自由度：三个质心运动和三个角运动。 作用在飞机上的重力、推力和气动力及其相应的力矩产生原因各不相同，选择合适的坐标系来方便的描述飞机的空间运动状态是非常重要的。 在一般情况下，由于飞机均在大气层内飞行，其飞行高度有限，为了简化所研究问题的复杂性，有必要进行下列合理假设： ①忽略地球曲率，即采用所谓的“平板地球假设”； ②认为地面坐标系为惯性坐标系。 一、常用坐标系（欧美系） 1.地面坐标系 地面任意点， 水平面任意方向， 垂直地面指 向地心， 水平面（地平面），符合右手规则。 2.机体坐标系 飞机质心位置， 取飞机设计轴指向机头方向， 处在飞机对称面垂直 指向下方， 垂直 面指向飞机右侧，符合右手规则。 3.气流坐标系 ，也称速度坐标系 飞机质心位置， 取气流速度方向 处在飞机对称面垂直 指向下方， 垂直面 指向飞机右侧，符合右手规则。 4.稳定坐标轴系 Stability coordinate frame Ss
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