4.二阶常系数齐次微分方程课稿.ppt

北京工业大学 高等数学教程 6.3.1 型的微分方程 特点: 左端是未知函数 y 的n 阶导数, 且不含未知函数 y 及其 两边积分 …… 连续积分n 次, 得到含有n 个任意常数的通解. 右端是自 变量x 的一个已知函数, 各阶导数. 再积分 6.3 可降阶的高阶微分方程 特点: 方程中不显含未知函数 y. 解法: 6.3.2 型的微分方程 设 代入原方程, 化为一阶微分方程 即 再积分一次, 得原方程通解 若求得其解为 解法: 分离变量, 得 6.3.3 型的微分方程 特点: 方程中不显含自变量 x . 设 代入原方程, 化为一阶微分方程 若求得其解为 所以, 原方程的通解为 即 称为二阶齐次线性微分方程. n阶非齐次线性微分方程的一般形式为 6.4 高阶线性微分方程 方程 称为二阶非齐次线性微分方程. 6.4.1 高阶线性方程解的结构 方程(2)也称为方程 (1) 所对应的齐次线性微分方程. 则称这n 个函数在区间I上线性相关; 线性无关. 是定义在区间I上的n 个函数, 如果存在n个不全为零的常数 使得 否则, 称为 当在I上有 特别地, 否则, 线性无关. 设 定理6.1 (齐次线性方程解的叠加原理) 证 因 (2) 也是(2)的解. 的两个解, 是(2)的通解, 是任意常数. 则 其中 特别地, 如果 线性无关, 将 代入方程(2) 如果函数 是方程 当 线性无关时, 是(2)的通解. 则 是(2)的解. 定理6.2 设 是非齐次线性微分方程 两个解, 的一个解. 特别地, (1)的一个特解, Y 是 (1)对应的齐次方程(2)的通解, 通解. 是二阶非齐次线性方程 则 是对应的齐次方程方程 则 是二阶非齐次线性微分方程(1)的 定理6.3 设二阶非齐次线性微分方程的右端 是几个函数之和, 的特解, 如 和 则 就是原方程的特解. 定理6.4 设 是非齐次线性微分方程 的解, 其中 都是实函数. 和 的解. 是某二阶非齐次线性微分方程的解, 求方程的 通解及该方程． 例 已知 故, 原方程的通解为 对应的齐次方程的通解为 解 因为 线性无关. 所以, 是对应的齐次方程的解. 由 消去 得 于是, 所求微分方程为 如果 与 是方程(1)的两个线性无关的 特解, 其中p, q为常数, 称为二阶常系数齐次线性方程. 6.5.1 二阶常系数齐次线性微分方程 1. 定义 方程 则 就是方程(1)的通解. 由线性微分方程解的结构理论: 6.5 常系数线性微分方程 ——特征方程法 故有 2. 二阶常系数齐次线性方程解法 方程(2) 称为方程(1) 的特征方程, 将 代入方程, 得 特征方程的根 其中r为待定常数. 称为特征根. 可得两个线性无关的特解 故齐次方程的通解为 (1) 若特征方程有两个不相等的实根 特征根为 特征根为 (2) 若特征方程有两个相等的实根 得一特解 故齐次方程的通解为 特征根为 设另一特解为 于是 (3) 若特征方程有一对共轭复根 故齐次方程的通解为 特征根为 用欧拉(Euler)公式: 为了得到实数形式的解, 得两个线性无关的特解 及齐次方程解的叠加原理 得 特征方程 常系数齐次线性方程 通解的表达式 特征根的情况 实根 复根 实根 由常系数齐次线性方程的特征方程的根 确定其通解的方法, 称为特征方程法. 解 特征方程为 特征根为 故所求通解为 解 特征方程为 特征根为 例1 求方程 的通解. 故所求通解为 例2 求方程 的通解. 解 特征方程为 特征根为 故所求通解为 例3 求方程 的通解. 解 特征方程为 特征根为 所以方程的通解为 例4 求解初值问题 故所求特解为 特征方程为