4_第四讲_频率特性与补偿课稿.ppt

6、差动对频率特性 简单差动对 电流源为负载的差动对 有源电流镜为负载的差动对 27 （1）简单差动对 由于+Vin1/2和-Vin2/2均与相同的传输函数相乘，在Vout/Vin中的极点数等于一条通道上的极点数，而不是两条通路中极点数之和。 （a） 1）差动信号 与共源级相同 等效半边差动电路 共模等效电路 28 2）共模信号 1）高频时电路的共模抑制比下降很多。 2）M3存在电压余度与共模抑制比折中的问题。 考虑M1和M2的失配，低频共模增益： M3的宽度大 共模抑制比降低 输出结点的电容 高频共模增益： 29 （2）电流源为负载的差动对（高阻抗负载的差动对） 30 1）差动信号 2）共模信号 与简单差动对类似 交流地 差动半边等效电路 输出极点Wp2＝1/[(ro1||ro3)CL] 差动信号 主极点 31 （3）有源电流镜为负载的差动对： 该电路包含差动传输函数的两条信号通路。 与结点E相对应的极点称为“镜像极点”。 Wp1 Wp2 戴维南 等效 位于左 半平面 CE包括CGS3、 CGS4、CDB3、 CDB1，以及CGD1、 CGD4的密勒项 32 零点的计算方法： 电路由慢通路（M1，M3，M4）和快通路（M1，M2)并联而成，两路传输函数分别为： 叠加 SZ=2wp2 33 NOTICE： 电流源为负载的差动对没有镜像极点 有源电流镜为负载的差动对（单端输出）有镜像极点 因此，通常来说，以电流源为负载的 全差动电路稳定更好，这是相对于单端电路的优点之一。 34 4.2稳定性与频率补偿 为何产生稳定性问题 35 1、反馈系统的正反馈与负反馈 正反馈可以增强放大器对微弱信号的灵敏度或增加增益。 负反馈则可以提高放大器的增益稳定性，工作点的稳定性、减小失真、改善输入输出电阻、拓宽频带等。 36 2、负反馈 基本负反馈系统 增益为无穷大， 产生振荡 环路 增益 负反馈 开环环路以及负反馈分别产生-180°相移， 因此闭环环路共产生360相移，和源信号同相 叠加，如要产生振荡，环路增益≥1 37 不稳定系统和稳定系统的环路增益波特图（频率响应） 3、增益交点和相位交点 要使系统稳定， 必须将相移减 至最小，使得当 |βH|=1时， ∠ βH相移未到－180° ， 或∠ βH=－180°时， |βH|＜1 38 使环路增益幅值＝1的频率，称为 “增益交点” GX 使环路增益的相位＝－180°的 频率，称为“相位交点” PX GX和PX对稳定性起重要作用 GX PX 在稳定系统中，增益交点必定发生在相位交点之前 若β减小，幅值曲线下移，增益交点向原点移动，系统更加稳定。最坏情况是β＝1即单位增益的情况。 39 4、波特图（Bode图）：频率特性的对数坐标图，由对数幅频特性及相频特性组成。 Bode图横坐标 横坐标：W每变化10倍，长度变化1个单位，称为10倍频程 纵坐标：采用均匀分度，值为： Bode图特点： －可以将幅值相乘转化为幅值相加，便于绘制多个零极点 系统的对数频率特性。 －可以采用渐进线法近似的方法绘制对数幅频图。 40 Bode图的绘制： 1）幅频特性：在每个零点频率处，幅值曲线的斜率按+20dB/dec变化；在每个极点频率处，斜率按 -20dB/dec变化。 2）相频特性：对一个 的极点（零点），相位约在0.1 的地方开始下降（上升），在 处经历-45o（+45o）的变化，在大约10 处达到-90o(+90o）的变化。 高频极点和零点对相位的影响可能比幅值的影响更大 41 5、复平面中极点的位置 复平面极点为： 其时域冲激响应为： 极点在右半平面 极点在左半平面 幅值增大的不稳定态 等幅振荡的不稳定态 稳定状态 极点在零点 42 单极点系统的环路增益的波特图 单个极点不可能产生大于90o的相移，而且单极点系统对所有的正β值都是无条件的稳定 6、单极点系统： 43 7、多极点系统 两极点系统环路增益的波特图 若在增益交点处，相位未达-180°，则两极点系统是稳定的。当反馈变弱时，增益交点向原点移动，而相位交点保持不变，系统更稳定，而这种稳定性是以更弱的反馈为代价得到的。 在运放中，每个 增益级产生一个 主极点。 对带宽起 主导作用的 极点 44 一个三极点系统的环路增益的波特图 高频极点（和零点)对相位的影响比对幅值的影响大。 45 8、相位裕度 增益交点和相位交点的间距 要保证系统的稳定，GX需在PX之前。 增大GX与PX的间距，间距越大，系统越稳定 极点处，闭环响应出现尖峰，11.5/β PX处相位为-175°时接近振荡 46 其中 是增益交点频率 相位裕