4_精密距离测量课稿.ppt

七、测距误差表述方式 全站仪测距误差公式： 式中：A为固定误差，B为比例误差，D为被测距离。 上式虽不符合误差传播规律，但并未改变全站仪测距误差特性，并且比较方便，被广泛采用。因（2）式经平方后比（1）式多了“2abD”项，因此（2）式中a、b值要分别略小于（1）式中的A、B值。 测距精度实际采用线性表达式： （2） 折射率误差 、测距频率误差 与被测距离成比例关系；相位差测量误差 、仪器加常数检定误差 则与被测距离大小无关。进一步简化上述公式： （1） 在仪器的研制和设计过程中，依据（2）式中的单项误差检测结果或理论分析估计，可按以下方法确定（2）式中固定误差系数a和比例误差系数b。其中： ——加常数测定误差，由检定证书给出； ——发光管相位不均匀性误差，由检定证书给出； ——周期误差测定误差，由检定证书给出； ——对中误差，依据对中方式决定； ——相位计测相误差和幅相误差；V为每边重复观测读数与中数的差值。 ——乘常数测定中误差，由检定证书给出； ——大气折射率计算公式误差，一般取值0.2×10-6； ——精测频率漂移及测定相对中误差，参照检定证书给出； ——气象代表性误差； 测距误差线性系数的确定 单项误差综合方法 气象代表性情况 一端测气象 两端测气象 较好 1.00 0.7 中等 1.5 1.1 较差 2.0 1.4 气象代表性误差与大气状况和测线通过的地形、植被有关，一般按下表取值。 为了实际检测全站仪的真实测距精度，一般在野外基线上按六段比较法检测全站仪测距加、乘常数的同时，综合确定测距固定误差系数a和比例误差系数b。因由7个点组成六段基线，按全组合法可观测21条边，则： （i=1，2，3 ?? 21）（1） 因此可列出21个线性方程： （i=1，2，3 ?? 21） （2） 由（2）式按线性回归的方法求解未知参数a和b，即可确定全站仪测距固定误差系数a和比例误差系数b。 上述精度综合评定的方法集中体现了仪器常数检定误差，幅相误差、发光管相位不均匀性误差、周期误差以及大气折射率求定误差、测距频率误差等因素的综合影响，客观真实地反映了全站仪距离测量的外部符合精度。因此该方法常用于检定全站仪的测距标称精度。 基线比测综合确定方法 为了将距离观测值进行特定的应用，需要对距离观测值进行改正，主要包括以下几个方面： 对仪器系统误差进行改正 大气折射率变化引起的改正 归算改正 仪器的参考折射率和测量条件下的大气折射率之间的不同所引起的距离误差改正,一般由仪器厂家提供。 2. 第二次速度改正 由气象代表误差所引起的折射率误差,进而所引起的速度改正 其中k为折光系数,R为沿测线方向的地球平均曲率半径,经改正后的波道曲线弧长: 一、速度改正 1. 第一次速度改正 3. 波道弯曲改正 大气密度随高度不同呈下密上疏状态，光波的传播轨迹是弧线，用K1来表示，气象代表性误差用K2表示。 测站 镜站 地球表面 D? K1, K 2的改正公式： 则波道弯曲改正 为： 波道弯曲改正非常小，在中短程距离测量中可以忽略该项改正。将地球半径和波道弯曲半径之比定义为折光系数：k=R/r ,常取0.13。 §4.12 测距成果的归算 一、速度改正 二、斜距系统差改正 全站仪距离测量原理 从测距原理中可以发现,影响测距精度的因素主要包括： 仪器计算距离时所采用的折射率值 测距信号频率值与实际值不符时 由于仪器制造安装工艺等原因还会产生其他系统差 1、仪器常数改正 全站仪的测距加、乘常数一般在野外基线上按检定规程实测而得。如果加常数为C，乘常数为R，则对全站仪测距值D?的改正公式为： 2、棱镜常数改正 棱镜常数是指棱镜的等效反射中心与棱镜对中中心不一致引起的，记为K，可在50米基线上实测得到 。 全站仪都提供测距棱镜类型的选择，并输入相应的棱镜改正常数,测距结果自动施加仪器常数和棱镜常数改正。 三、斜平改正  实际中常需要江斜距改算为平距改算为平距，即为斜平改正。全站仪的垂直角斜平改正不仅考虑了垂直角的因素，并且还考虑了大气折光和地球弯曲的影响。 1、垂直角法 C? D DH ? ? ? A B C R O 2? 式中： D——斜距观测值； ——垂直角观测值； ——地球弯曲改正项， ——大气垂直折光改正， ——大气垂直折光系数， ——地球曲率半径， 如果只考虑垂直角误差 并忽略球气差改正的影响: 对平距改正公式求全微分: 平距改正后的精度估算公式: