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* §1-4 测试系统的动态传递特性及其测定 一、动态传递特性 传递函数 频率的传递函数 频率响应函数 二、系统在典型输入下的动态响应 三、不失真测试条件 四、负载效应 五、动态参数测定 一、 动态传递特性 x(t) y(t) 系统的时间响应 系统的频率响应 * 一、动态传递特性 1 传递函数 拉普拉斯变换 定义式：设有一函数f(t) [0,∞] 或 0≤t≤∞单边函数 其中，S=σ+jω 是复参变量，称为复频率。 左端的定积分称为拉普拉斯积分，又称为f(t)的拉普拉斯变换； 右端的F(S)是拉普拉斯积分的结果，此积分把实数域域中的单边函数f(t)变换为以复频率S为自变量的复频域函数F(S)，称为f(t)的拉普拉斯象函数。 以上的拉普拉斯变换是对单边函数的拉普拉斯变换，称为单边拉普拉斯变换。 * 一、动态传递特性 1 传递函数 输入、输出关系可用微分方程描述。在输入x(t)、输出y(t)以及各阶导数的初始值均为零的情况下，对微分方程进行拉普拉斯变换(简称拉式变换)，得 输出的拉氏变换和输入拉氏变换之比 即为传递函数 * 一、动态传递特性 拉普拉斯变换 （1） 拉普拉斯变换是线性变换，变换前后不会影响原方程包含的信息。变换前后两个方程等价。 （2） 传递函数是一个代数有理分式函数，其特征容易识别与研究。而考察微分方程的特性困难。 说明： （1） 传递函数实质是以复数域（s=a