基于8086的步电机控制课程设计论文.docVIP

《微型计算机原理》课程设计 题 目 基于8086的步进电机控制 学生姓名 专业班级 计算机科学与技术一班 学 号 201115009 院（系） 信息工程学院 指导教师 完成时间 2013年 12月20日 目 录 1 课程设计的目的………………………………………………………………1 2 课程设计的任务与要求 ……………………………………………………1 3 设计方案与论证………………………………………………………………1 4 设计原理及功能说明 ………………………………………………………2 4.1 励磁线圈及其励磁顺序 ………………………………………………3 4.2 工作原理 …………………………………………………………………3 4.3 8086 CPU …………………………………………………………………5 4.4 8255工作方式选择 ……………………………………………………6 4.5 ULN2003A …………………………………………………………………6 4.6 74LS273 ……………………………………………………………………………6 4.7 74LS138 ……………………………………………………………………………6 5 单元电路的设计（计算与说明） ………………………………………8 6 硬件的制作与调试 …………………………………………………………10 7 总结 ……………………………………………………………………………11 参考文献…………………………………………………………………………12 附录1：总体电路原理图…………………………………………………13 附录2：元器件清单………………………………………………………13 附录3：源程序代码………………………………………………………14 1 课程设计的目的 培养和锻炼学生在学习完本门课后综合应用所学理论知识，解决实际工程设计和应用问题的能力的重要教学环节。要求学生熟悉和掌握微机系统的软件、硬件设计的方法、设计步骤，使学生得到微机开发应用方面的初步训练。让学生独立或集体讨论设计题目的总体设计方案、编程、软件硬件调试、编写设计报告等问题，真正做到理论联系实际，提高动手能力和分析问题、解决问题的能力，实现由学习知识到应用知识的初步过渡。通过本次课程设计使学生熟练掌握微机系统与接口扩展电路的设计方法，熟练应用8086汇编语言编写应用程序和实际设计中的硬软件调试方法和步骤，熟悉微机系统的硬软件开发工具的使用方法。培养学生在实际的工程设计中查阅资料，撰写设计报告表达设计思想和结果的能力 图3-1 总体设计流程图 本步进电机控制系统通过四个键盘来控制步进电机的正转、反转、启动和停止以及转速，步进电机旋转的角度取决于键盘接通时间长短，接通时间越长，旋转角度越大，其功能表如表1.2.1。 表3-1 键盘功能表 键盘状态 电机动作 K1接通 电机启动 K1断开 电机停止 K2接通 电机顺时针旋转 K2断开 电机逆时针旋转 K3接通 电机2档转速 K4接通 电机4档转速 K3、K4接通 电机3档转速 4 设计原理及功能说明 在该步进电机控制系统中，需要接收键盘信息并识别，然后将数据传送给步进电机使步进电机旋转，采用8086CPU和8255接口芯片是可行的，系统框图如图4-1所示 图4-1系统方框图 4.1 励磁线圈及其励磁顺序 表4-1励磁顺序表 1 2 3 4 5 6 7 8 5 + + + + + + + + 4 - - - 3 - - - 2 - - - 1 - - - 图4-2励磁线圈图 4.2 工作原理：4相步进电机示意图 四相步进电机示意图见下左图，转子由一个永久磁铁构成，定子分别由4组绕组构成