基于ARM9的直电机控制系统设计1.docVIP

基于ARM9的直流电机控制系统设计 摘 要 直流电动在现在生活中的各个方面越来越广泛的应用，直流电机的速度控制是保护电机应用的一个重要技术。直流电动机具有调速性能好，能耗低，减整器效率高达百分之九十六，性能优越，振动小，噪音低等低点，因此在许多行业中仍有应用。 随着电子技术的发展，使得许多控制功能和算法可以用来完成软件技术，提供了更多的灵活性来控制直流电机，并且该系统可以实现更高的性能。利用单片机控制系统，可以降低系统成本，节约人力资源，提高工作效率。基于单片机的数字控制电机速度控制系统，是一种电气传动的主要发展方向，该调速系统具有结构简单，可靠性高的优点，操作维修方便。 关键词：直流电机，电子，单片机 Abstract Application of DC?electric?in the present?life?in all respects?more and more widely,the DC?motor speed control?is?to protect an important?technology of motorapplications.?DC motor?has good speed performance,?low energy consumption,reducing?the whole?device?efficiency as high as ninety-six percent,?superior performance,?small vibration,?low noise?low,?so in many?industries are still?applied. With the development of electronic technology,?makes many?control functions andalgorithms can be?used to complete the?software technology,?provides more flexibility to?control DC motor,?and the system can?achieve higher performance.?The use of?single-chip microcomputer control system,?can reduce the system cost,saving human resources,?improve work efficiency.?Single chip digital?control of motor?speed control?system based on,?is the main development direction of?anelectric?driving,?the?adjustable speed system?has the advantages of simple structure,?high reliability,?convenient operation and maintenance. Keywords:?DC motor,?electronics,?MCU 目 录 1引 言………………………………………………………………………1 1.1毕业设计主题意义………………………………………………………… 1.2毕业设计内容分析………………………………………………………… 1引 言 在当今的计算机技术，微电子技术的快速发展，快速发展，直流电动机是一种实现电力驱动的直流电机，它具有良好的起动性能，并能实现经济平稳较宽的调速范围。因此，直流电动机的起动和调速要求较高的机械广泛用于保持转矩，但因为需要维护换向器，更多的麻烦，3000小时左右更换刷。 直流电动机可以通过交流电源驱动，根据直流电动机的定子结构。通常说的“直流电机”是指一个马达碳刷换向器，高效电机，速度和开放，因此在重量或尺寸相同的条件下，利用高速动力性得到几次在交流电机，因此被广泛应用于便携式电动工具是对的尺寸和重量非常敏感。直流电机的高速特性是其致命的缺点，由其自身的结构其速度，电源电压和负载量和决策，所以过去的负荷变化较大的场合没有它。但是现在，随着电子工业的迅速发展，半导体开关器件的价格迅速下降，加入了半导体开关器件，高性能小型直流电机固有的优点是从新整合，已成为一个源体积小，效率高，稳定可控，便宜。 基于ARM9的直流电机控制系统设计 徐迎夏 机电一体化 高起专 2013春季 137163210041 1.1毕业设计主题意义 直流电机是常用的动力提供原件，在日常生活中占据着十分重要的地位，研