信号与系统连续系统的时域课稿.pptVIP

根据 的定义： 由时不变性： 由齐次性： 由叠加性： 任意信号作用下的零状态响应 卷积积分 一般而言，如有两个函数 ，积分 称为 的卷积积分，简称卷积。 注意：积分是在虚设的变量τ下进行的，τ为积分变量，t为参变量，结果仍为t 的函数。 常记作 二．卷积的定义 三．利用图解法计算卷积 卷积积分的常用计算方法 解析法（用定义直接计算） 适用于持续时间无限的连续可导函数 图解法 直观，便于确定积分限，适用于分段函数 利用卷积的性质 例：计算下列卷积积分 图解法计算卷积的基本步骤 例 浮动坐标 浮动坐标： 下限 　　　上限 t-3 t t ：移动的距离 t =0 f2(-?) 未移动 t 0 f2(-?) 右移 t 0 f2(-?) 左移 -1 1 两波形没有公共处，二者乘积为0，即积分为0 -1? t ?1 时两波形有公共部分，积分开始不为0， 积分下限-1，上限t ，t 为移动时间; 即1 ? t ? 2 即2 ? t ? 4 t ? 4 即t ? 4 t-3?1 卷积结果 全部图解 四．对卷积积分的几点认识 (1) t ：观察响应的时刻，是积分结果的参变量； (2) ? : 信号作用的时刻，积分变量 对于因果系统，必定有 (3)卷积是系统分析中的重要方法，通过冲激响应 h(t)建立了响应y(t)与激励f(t)之间的关系。 (4) 积分限由 存在的区间决定，即由 的范围决定。 求解响应方法总结 时域经典法： 双零法： 零输入响应： 零状态响应： 完全解=齐次解 + 特解 解齐次方程，用初始值求系数； §2.4 卷积的性质 代数性质 微分积分性质 与冲激函数或阶跃函数的卷积 一．代数性质 交换律 分配律 结合律 系统并联运算 系统级联运算 证明交换律 卷积结果与交换两函数的次序无关，即倒置平移 或 其结果是一样的（激励和系统互换） 一般选简单函数为移动函数，如矩形脉冲或?(t) 系统并联 系统并联，框图表示： 结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于各子系统冲激响应之和 系统级联 系统级联，框图表示： 结论：子系统级联时，总的冲激响应等于子系统冲激响应的卷积 二．微分积分性质 若 则其导数 其积分 证明卷积微分性质： 证明卷积积分性质： 三.与冲激函数或阶跃函数的卷积 推广： f(t)与平移t1的单位冲激函数的卷积等于f(t)平移t1 时不变性 例2-4-1 例：如图周期为T的周期性单位冲激函数序列，可称为梳妆函数，它可用 表示，它可写为 求某一时刻卷积值 图解法一般比较繁琐，确定积分的上下限是关键。但若只求某一时刻卷积值时还是比较方便的。 例：f1(t)、 f2(t)如图所示，已知f(t) = f2(t)* f1(t)，求f(2) =？ f1(-τ) f1(2-τ) 解： （1）换元 （2） f1(τ)得f1(–τ) （3） f1(–τ)右移2得f1(2–τ) （4） f1(2–τ)乘f2(τ) （5）积分，得f(2) = 0（面积为0） 常用信号的卷积公式 若初始状态为零，微分方程仍为非齐次方程 若特征根均为单根，则： 初始状态为零，指的是： 几种典型自由项函数相应的特解 一般设系统输入f（t）是在t = 0时接入的，则方程的解也适用于t≥0。 因此为确定解的待定系数所需的一组初始值是 由于t=0-时，激励尚未接入，因而响应及其各阶导数在该时刻的值 反映了系统的历史情况而与激励无关。 为系统的初始状态，初始状态常容易求得或是已知的。 为求解LTI系统的微分方程，就要从初始状态 求初始值 冲激激励下的初始状态和初始条件 若系统微分方程的右端具有冲激激励，由于理想冲激信号所具有的特点，它可以在瞬时将系统从一个状态转入另一个状态。 此时有可能 因此需求解出 为系统的初始值。 基本步骤小结： 零输入响应的求解 求齐次解 零状态响应的求解 求通解 再根据微分方程右边是否包含冲激函数确定初始值 零输入和零状态响应的分别求解 初始状态 初始值=初始状态 例2.1.5：若描述系统的微分方程和初始状态为： 求系统的零状态响应。 解： 初始状态： 由冲击函数匹配法： 得：a=2,b=-14 由初始值： 由初始值： 当t0时， 可改写为： 齐次解为： 特解为： 由t=0+的条件： 得系统的零状态响应为： 4、全响应