信号与线性系统(第四)第5课稿.ppt

第五章 连续系统的s域分析 5.1 拉普拉斯变换 5.2 拉普拉斯变换性质 5.3 拉普拉斯逆变换 5.4 复频域分析 5.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 定义 二、收敛域 例1： 因果信号f1 t e? t ? t ，求拉氏变换。 例2： 反因果信号f2 t e?t? –t ，求拉氏变换。 例3： 双边信号求其拉普拉斯变换。 例4： 求下列信号的双边拉普拉斯变换。 三、单边拉氏变换 四、常见函数的拉普拉斯变换 五、单边拉氏变换与傅里叶变换的关系 一、线性性质 二、尺度变换 三、时移特性 例2: 已知f1 t ←→ F1 s ,求f2 t ←→ F2 s 四、复频移（s域平移）特性 五、时域的微分特性（微分定理） 举例 六、时域积分特性（积分定理） 例2: 已知因果信号f t 如图 ,求F s 七、卷积定理 八、s域微分和积分 九、初值定理和终值定理 举例 一、零、极点的概念 二、拉氏逆变换的过程 部分分式展开 假分式情况： 第二种情况：极点为共轭复数 求f t 第三种情况：有重根存在 K2的求法 逆变换 一般情况 举例  举例 二、系统函数 例2： 已知当输入f t e–t? t 时，某LTI因果系统的零状态响应 三、系统的s域框图 例3： 如图框图，列出其微分方程 四、用拉氏变换法分析电路的步骤: 五、电路的s域模型 2. 电感元件的s域模型 3. 电容元件的s域模型 4. KCL、KVL方程 例： 例1： 例2： 5.3 拉普拉斯逆变换 直接利用定义式求反变换——复变函数积分，比较困难。 通常的方法 : ① 查表 ② 利用性质 ③ 部分分式展开 ——结合 若象函数F s 是s的有理分式，可写为 若m≥n （假分式）,可用多项式除法将象函数F s 分解为有理多项式P s 与有理真分式之和。 由于L -1[1] ? t ， L -1[sn] ? n t ，故多项式P s 的拉普拉斯逆变换由冲激函数构成。 下面主要讨论有理真分式的情形。 若F s 是s的实系数有理真分式（m n ，则可写为 分解 零点 极点 z1，z2，z3，···，zm是B s 0的根，称为F s 的零点 [因为B s 0→ F s 0] p1，p2，p3，···，pn是A s 0的根，称为F s 的极点 [因为A s 0→ F s ∞] 求F s 的极点 将F s 展开为部分分式 查变换表求出原函数f t 第一种情况：单阶实数极点 p1，p2，p3，···，pn为不同的实数根。 L 单阶实极点举例 1 求极点 2 展为部分分式 3 逆变换 求系数 由L t≥0 作长除法 共轭极点出现在 2|K1|e-? tcos ? t+? ? t f0 t L f0 t L 共轭极点举例 t≥0 如何求K2 ? 所以 f t L –1[F s ] 4e–2t – 3e–t + te–t ε t 求K11，方法同第一种情况： 求其他系数，要用下式 L L 5.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 描述n阶系统的微分方程的一般形式为 系统的初始状态为y 0– ，y 1 0– ，···，y n–1 0– 。 思路：用拉普拉斯变换微分特性 若f t 在t 0时接入系统，则 f j t ←→ s j F s y t ， yzi t ， yzs t s域的代数方程 例1： 描述某LTI系统的微分方程为 y t + 5y t + 6y t 2f t + 6 f t 已知初始状态y 0– 1，y 0– –1，激励f t 5cos t? t ， 求系统的全响应y t 解： 方程取拉氏变换，并整理得 Yzi s Yzs s y t 2e–2t ? t – e–3t ? t - 4e–2t ? t + yzi t yzs t 暂态分量yt t 稳态分量ys t 系统函数H s 定义为 它只与系统的结构、元件参数有关，而与激励、初始状态无关。 yzs t h t ﹡f t H s L [h t ] Yzs s L [h t ]F s yzs t 3e–t –4e–2t + e–3t ? t 求该系统的冲激响应和描述该系统的微分方程。 解： h t 4e–2t– 2e–3t ? t 微分方程为 y t +5y t +6y t 2f t + 8f t s2Yzs s + 5sYzs s + 6Yzs s 2sF s + 8F s 取逆变换 yzs t +5yzs t +6yzs t 2f t + 8