信号与线性系统+课稿.ppt

第二章 CTS的时域分析 §2.1引言 主要任务:在给定系统的结构和参数的情况下去研究系统的特性. CTS的分析方法有三个步骤: 1.建立系统的数学模型. 2.解出系统在给定的初始条件和激励下所产生的响应. 3.阐明数学解的物理意义. 例:建立下图的并联RLC回路的数学模型. 解:由式(1)得方程 将式(4)求导可得 ?3C2 ?C1 = ?5 (9) 由式(5)和上式可解得 C1 = ?1, C2 = 2 于是通解 v1(t) = 2e-3 t ? e- t (10) 为系统的自然响应分量(物理意义). 对于特解 v2(t) 应满足非齐次方程 v2” (t) +4 v2’ (t) +3 v2(t) = ig, (t) (11) 因激励 ig(t) = 2e-2 t 为指数函数,而指数函数的导数仍为指数函数,故可令 v2(t) = Be-2 t ,代入上式可得 4 Be-2 t ? 8Be-2 t+ 3Be-2 t = ? 4 e-2 t 解之,得 B = 4 于是特解 v2(t) = 4e-2 t (12) 为受迫响应分量。最后求得 v (t) =2e –3 t ? e- t + 4 e-2 t (13) 直接法，亦称古典解法。 间接法： 步骤: （1）把输入信号分解为各单元信号之和。 （2）求各单元信号的零状态响应。 （3）叠加各单元信号的响应合成输出信号。 (1)时域分析法 (2)频域分析法 (3)复频域分析法 §2.2系统方程的算子表示法 微分算子 P 和 可以分别写成 代数方程 (y+a)(y+b)=y2+(a+b)y+ab 算子方程 (p+a)(p+b)=p2+(a+b)p+ab 结论：由 p 的多项式所组成的运算符号可以相代数式那样相乘那样因式分解。 将此式两方 p 的多项式分别记为 D(p) 和 N(p) ，则有 D(p)r(t)=N(p)e(t) (2---7b) §2.3系统的零输入响应 解齐次微分方程 二阶齐次方程 可写为 (p-λ1)(p-λ2)r = 0 (2---13b) 推广 特征方程 D(p)=0， 特征根 λ，各 λ 为 H(p) 的极点。上式解的一般形式 应为 此联立式可记为矩阵形式 (2---19b) 特征方程中有一 k 阶重根 λ 时，即方程