信号与线性系统第二(rd)课稿.ppt

第二章 LTI连续系统的时域分析 对于微分方程 微分算子的运算性质： 二、LTI连续系统的算子方程与系统的传输算子 电路系统微分算子方程的建立方法: 将其在形式改写为 例2. 求i1(t)对f(t)的转移算子，及i1(t)对f(t)的微分方程。 §2–2 LTI连续系统的零输入响应 二、通过系统微分算子方程求零输入响应 2．特征根含有重根 (4) 将0-初始条件代入yx(t)的通解表达式,求得积分常数A1, A2, …, An 。 例4. 已知连续系统的输入输出算子方程及0-初始条件为： §2–3 LTI连续系统的零状态响应 信号的时域分解： 零状态响应的求解过程 二、冲激响应h(t) 冲激响应h(t)为 重根相关的部分分式项的冲激响应 （3）有理真分式部分分式展开； 卷积积分上下限的确定是关键，讨论如下： 例1.（P43）求图示f1(t)，f2(t)的卷积。 (2) 0t1时 (5) t3时 例3：求系统的单位冲激响应： 解： 阶跃响应—g(t) 积分性：若f(t) ? y(t)，则： 任意激励信号的零状态响应 零状态LTI连续系统H(p) 任意信号可分解为无穷多个不同时刻出现的冲激强度为该时刻函数值的冲激信号之和 单位冲激响应h(t)求法已知 任意激励信号的零状态响应 冲激响应 三 卷积积分 上述积分可看作f(t),h(t)经过如下过程完成 (1)将f(t),h(t)的自变量t换为?， f(?),h(?)波形不变； (2)将h(?)折叠，得到h(-?)； (3)将h(-?)沿? 轴平移t， t为参变量，得到h[-(?-t)] 即h(t-?), t 0为右移， t 0为左移； (4)将f(?) 与h(t-?) 相乘得到相乘信号f(?) h(t-?) ； (5)将f(?) h(t-?) 在区间（-?，+?）上积分得到(*)。 定义: 卷积积分简称卷积. (1)若f(t), h(t) 都为因果信号积分上下限为(0, t) (2)若f(t) 为因果信号, h(t) 为无时限信号,积分上下限为(0,?) (3)若f(t) 为无时限信号, h(t) 为因果信号,积分上下限为(-?, t) (4)若f(t), h(t)都为时限信号则卷积后仍为时限信号，其左边界为原两左边界之和，右边界为原两右边界之和 f2(-?) ? 0 2 -2 f2(t-?) ? 0 2 t-2 t f1(?) ? 0 2 t-2 t 1 0 2 1 0 2 2 f2(t-?) f1(?) f2(t-?) ? 0 2 t-2 t 1 (1t2) t f1(?) f2(t-?) ? 0 2 t-2 t 1 (0t1) t (3) 1t2时 f1(?) f2(t-?) ? 0 2 t-2 t 1 (t0) (1) t0时 f1(?) f2(t-?) = 0 1 f1(?) f2(t-?) 0 2 t-2 t (t3) ? 1 f1(?) f2(t-?) 0 2 t-2 t (2t3) t-1 ? (4) 2t3时 * * * 第二章 LTI连续系统的时域分析 本章重点: . 微分算子方程 .传输算子H(p) .冲激响应h(t) —意义、求法、应用 .卷积积分求零状态响应 难点: 卷积积分的积分限确定 §2–1 系统的微分算子方程与传输算子 一、微分算子、积分算子与微分算子方程: 引入如下算子： 微分算子: 积分算子: 则： 算子形式 微分算子方程： 它是微分方程的一种表示，含义是在等式两边分别对变量y(t)和f(t)进行相应的微分运算。形式上是代数方程的表示方法。 性质1 以p的正幂多项式出现的运算式，在形式上可以像代数多项式那样进行展开和因式分解。 性质2 设A(p)和B(p)是p的正幂多项式，则 如： 性质3 微分算子方程等号两边p的公因式不能随便消去。 例如：p y(t)= p f(t) ? y(t)= f(t)+c(c为常数) ?? y(t)= f(t) 但是 ： 例如： 函数乘、除算子p的顺序不能随意颠倒，对函数进行“先除后乘”算子p的运算时，分式的分子与分母中公共p算子(或p算式)才允许消去。 性质4 设A(p)、B(p) 和D(p)都是p的正幂多项式 电路元件伏安关系(VAR)的微分算子形式称为 算子模型，电压、电流比为算子感抗和算子容抗 电容 电感 电阻 算子模型 VAR的算子形式 u~i关系(VAR) 电路符号 元件名称 电路元件的算子模型 i(t) R i(t) R i(t)