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徐科军 主编《信号分析与处理》配套课件 合肥工业大学 陈强 制作 信号分析与处理 第1章 连续时间信号分析 内容提要 连续时间信号的时域分析 周期信号的频率分解 非周期信号的频谱 连续时间信号的复频域分析 连续信号的相关分析 连续时间信号的分析方法 时域分析法 从波形出发，研究信号的幅值等参数、信号的稳态和交变分量随时间变化情况的信号分析方法 频域分析法 将复杂信号分解为一系列正交函数的线性组合，最典型的是傅里叶分析 复频域分析法 用拉普拉斯变换，将信号从时域变换到复频域中进行分析 1.1 连续时间信号的时域分析 连续时间信号，简称连续信号，指除了若干个不连续点以外的任何时刻值都有定义的信号 复杂的信号往往可以看作是由一些典型的基本信号组成的 基本的连续信号 正弦信号 抽样信号 单位阶跃信号 基本的连续信号 单位冲激信号 抽样特性（筛选特性） 加权特性 偶函数 基本的连续信号 尺度变换 单位冲激信号的导数（冲激偶） 基本的连续信号 复指数信号 直流信号、实指数信号和正弦信号等都可以看作是复指数信号的特例 复指数信号和单位冲激信号是理论分析中常用的两种基本信号 连续信号的基本运算 信号的相加和相乘 信号的微分和积分 微分时不连续点处引入冲激函数 信号的时移、翻转和尺度变换 已知信号x(t)波形，求信号x(at+b)波形的步骤： 1）根据b值将x(t)时移得x1(t) 2）对于x1(t) ，若|a|1则线性压缩，若|a|1则线性扩展，得x2(t) 3）若a0则再对x2(t)进行翻转 x(t) →x(at+b) 位移——尺度变换——翻转 连续信号的时域分解 一个复杂信号x(t)可以分解为不同时移的冲激序列的组合 时域中的任意信号可以表示为该信号与单位冲激信号的卷积 任意信号分解为冲激信号序列，即信号的卷积，是信号时域分析的基础 连续信号的卷积 函数x1(t)和x2(t)的卷积定义为 卷积运算常用来描述线性时不变（LTI）系统 卷积的性质 交换律 结合律 分配律 卷积的性质 微积分性质 卷积的性质 任意信号与冲激信号的卷积 任意信号与阶跃信号的卷积 任意信号与冲激偶信号的卷积 1.2 周期信号的频率分解 周期信号用傅里叶级数来表示的时候，可以分解为一系列不同频率的谐波分量的线性组合，即周期信号的频率分解 傅里叶级数 连续周期信号的傅里叶级数(Fourier Series) 信号处理中多用指数型傅里叶级数 X(nΩ0)是离散的，两点之间间隔Ω0 x(t)周期内能量有限，且满足Dirichlet条件 周期信号的频域分析 周期信号可以在频域中描述 幅频特性：X(nΩ0)的模| X(nΩ0) |反映了组成周期信号的不同频率谐波分量的幅度随频率变化的特性，即信号的幅度频谱 相频特性： X(nΩ0)的相角φ(nΩ0)反映了不同频率分量的初相角随频率变化的特性，即信号的相位频谱 用频率函数来描述或表征任意周期信号的方法称为周期信号的频域分析 傅里叶级数的基本性质 线性性质 时移性质 尺度变换性质 对称性质 信号为实函数——幅频偶对称，相频奇对称 信号为实偶函数——只有直流分量和余弦项 信号为实奇函数——只有正弦项 半周期对称 半周期偶对称——只有直流分量和余弦偶次谐波分量 半周期奇对称——只有正弦奇次谐波分量 双重对称（半周期对称＋偶函数/奇函数）——只有余弦奇次谐波分量/只有正弦奇次谐波分量 时域微积分性质 1.3 非周期信号的频谱 频谱密度 当周期信号的周期趋于无穷大时，就转化为非周期信号。此时相邻两根谱线间距离趋于无穷小，即成为连续谱；傅里叶级数转化为傅里叶变换（Fourier Transform） 非周期信号x(t)同样应满足Dirichlet条件 绝对可积 有限个不连续点 有限个极值 傅里叶变换的基本性质 奇偶性（若信号为实） 频谱实部为偶，虚部为奇 幅频响应为偶，相频响应为奇 实偶信号的频谱为实偶 线性 对偶性 傅里叶变换的基本性质 时移特性 频移特性 尺度变换特性 时域卷积定理 傅里叶变换的基本性质 频域卷积定理 微分特性 积分特性 1.4 连续时间信号的复频域分析 拉普拉斯变换（略） 拉普拉斯变换的性质（略） 系统函数（略） 1.5 连续信号的相关分析 函数x(t)和y(t)的相关函数定义为 自相关函数：当x(t)和y(t) 是同一函数 若x(t)和y(t)是实函数，则不需共轭 若是功率信号，则相关函数定义为 相关函数不满足交换关系 相关与卷积 相关与卷积形式相近，但却是两种概念完全不同的运算 相关与卷积的运算过程都包含位移、相乘和积分的步骤，差别在于卷积运算需要翻褶而相关运算无此步骤，这意味着只要解决了卷积