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有限单元法 有限元法主要优点 （1） 概念浅显，容易掌握。（离散、插值、能量原理、数学分析） （2）适用性强，应用范围广，几乎适用于所有连续体和场问题的分析。（结构、热、流体、电磁场和声学等问题） （3）计算规格化（采用矩阵表示），便于计算机编程。 单元种类 主讲人 吴剑国 博士/教授 浙江工业大学 建工学院 wujg63@163com 研究生《有限元法》授课大纲 2 杆系结构有限元 4 空间与轴对称问题 5 板壳弯曲有限元分析 3 平面问题有限元分析 理论-- 公式 -- 程序 -- 实际应用 1 绪论、弹性力学基本方程、虚位移原理、最小势能原理 7 非线性有限元 6 结构动力问题的有限元法 《有限元法》考核方式 2 有限元程序应用 （商业程序使用） 3 口试 1 有限元笔试（开卷） 第1章 绪论 1.1 概述 起源: 50年代飞机结构矩阵分析Argyris,Turner ,Clough 60年代弹性力学平面问题,目前已涉及众多领域 实质: 对力学模型进行近似数值计算的方法 将无限自由度问题变成有限自由度问题 分析过程:结构离散化,确定位移模式,单元特性分析 整体分析,解方程,输出计算结果,其他处理 杆系结构 学习方法:与矩阵位移法对比—相同与不同之处 了解基本原理,各种方法的共性与实质 通过自编程序进一步熟悉原理 连续体 应用状况:标准通用软件SAP2000,ANSYS, 各种专用程序 1.2 弹性力学解法——微分法 一、平衡方程 二、几何方程 三、本构关系 四、协调方程 五、边界条件(应力,位移) 位移 应力 矩阵表示 位移列阵 体积力列阵 应力列阵 应变列阵 表面外法线方向余弦矩阵 微分算子列阵 表面力列阵 已知位移列阵 二、几何方程 三、本构关系 四、协调方程 五、应力边界条件 一、平衡方程 位移边界条件 1.3 弹性力学解法——能量法 弹性体处于平衡状态的必要与充分条件：对于任意的、满足相容条件的虚位移 ，外力所做的功等于弹性体所接受的总虚变形功。 总虚变形功： 对于平面问题： 虚位移原理 总外力虚功： 在几何可能的一切容许位移和形变中,真正的位移和形变使总势能取最小值；反之,使总势能取最小值者也必是真正的位移和形变。 总 势 能： 即：形变势能的变分表达式与虚变形功的表达式完全相同。 最小势能原理 形变势能： 外力势能： 形变势能变分: 外力势能变分: 即：外力势能的变分表达式与外力虚功负值的表达式完全相同。 1.4 弹性力学解法——有限元法 1.4.1 基本概念 有限元法的实质是将无限个自由度的连续体理想化为有限个自由度的单元集合体，采用能量原理研究单元及其离散集合体的平衡，以计算机为工具进行结构数值分析。 1.4.2 有限元法的分析步骤 （1）结构离散化：用点、线或面把结构剖分为有限个离散单元体，并在单元指定点设置节点。研究单元的平衡和变形协调，形成单元平衡方程。 l/2 l/2 P 1 2 3 ① ② ?1、F1 ?2、F2 ?3、F3 ?4、F4 l/2 1 2 ① l/2 2 3 ② ?1、F1 ?2、F2 ?3、F3 ?4、F4 单元的节点上有位移?和力F （2）单元集合：把所有离散的有限个单元集合起来代替原结构，形成离散结构节点平衡方程。 （3）由平衡方程求解得节点位移和计算单元应力。 ?1、F1 ?2、F2 ?3、F3 ?4、F4 l/2 1 2 ① l/2 2 3 ② ?1、F1 ?2、F2 ?3、F3 ?4、F4 l/2 l/2 P 1 2 3 ① ② June 3, 1996 . . . . . . 常用单元的形状 点 (质量) 线(弹簧，梁，杆，间隙) 面 (薄壳, 二维实体, 轴对称实体) 线性 二次 体(三维实体) 线性 二次 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 有限元法分析思路流程 解综合方程[K]{⊿}= {P} 求结构节点位移{⊿} 计算结构内力和应力 系统分析 (把单元刚度矩阵集合成结构刚度矩阵[K] 形成等价节点荷载{P} ) 离散（剖分）结构 为若干单元 单元分析 (建立单元刚度矩阵[k]e 形成单元等价节点力) 1.4.3 有限元法软件 前置处理 方程组求解 后置处理 结构分析 力学特性分析 单元类型选择 单元划分与编码 建立单元刚度矩阵 组装总体刚度矩阵 载荷列阵 边界条件处理 求解刚度矩阵 可视化处理 建模可靠性检查 计算可靠性检查 分析报告