开关磁阻电机讲座案例.ppt

第2章开关磁阻电机及其驱动控制系统 (SRD) 2.1 SRM 传动系统 2.2 SRM 基本方程与性能分析 2.3 SRD的 控制原理 2.4 SRD 的功率变换器 2.5 SRD 传动系统的反馈信号检测 2.6 SRD 控制系统原理及其实现 2.7 基于单片机的SRD控制系统 2.8 基于DSP的SRD控制系统 2.9 开关磁阻发电机 SR电机结构与原理 2.1.2 运行原理：磁阻最小原理 以不同的颜色表示磁场强弱，蓝色磁场最弱，绿色强 当某一相通电时，磁极极尖处磁场强 2.1.4 SRD特点 1)电动机结构简单、成本低、适用于高速, 开关磁阻电动机的结构比通常认为最简单的鼠笼式感应电动机还要简单。 2)功率电路简单可靠 因为电动机转矩方向与绕组电流方向无关，即只需单方向绕组电流，故功率电路可以做到每相一个功率开关。 SRD特点： 3)各相独立工作，可构成极高可靠性系统 从电动机的电磁结构上看，各相绕组和磁路相互独立，各自在一定轴角范围内产生电磁转矩。而不像在一般电动机中必须在各相绕组和磁路共同作用下产生一个圆形旋转磁场，电动机才能正常运转。 4)高起动转矩，低起动电流 控制器从电源侧吸收较少的电流，在电机侧得到较大的起动转矩是本系统的一大特点。 （SR:0.4IN,1.4TN IM:6-7IN,2-3TN） SRD特点： 5)适用于频繁起停及正反向转运行 SRD系统具有的高起动转矩，低起动电流的特点，使之在起动过程中电流冲击小，电动机和控制器发热较连续额定运行时还小。 6)可控参数多，调速性能好 控制开关磁阻电动机的主要运行参数和常用方法至少有四种:相开通角,相关断角, 相电流幅值,相绕组电压。 7)效率高，损耗小 SRD系统是一种非常高效的调速系统。 8)可通过机和电的统一协调设计满足各种特殊使用要求 。 9)缺点：转矩脉动、振动、噪声 但可通过特殊设计克服 SRD的研究方向 SR电机设计研究： 铁心损耗计算、转矩脉动、噪声、优化设计等理论 SR电机的控制策略研究： 最优控制，减小转矩脉动、降低噪声 具有较高动态性能、算法简单、可抑制参数变化、扰动及各种不确定性干扰的新型控制策略 智能控制策略 SR电机的无位置传感器控制 SR电机的振动、噪声研究 无轴承SR电机研究（磁悬浮） SR电机应用研究：电动车、发电机、一体化电机等 2.2 SR电机基本方程与性能分析 电路方程 磁链方程 机械运动方程： 电磁转矩： 2.2.2基于理想线性模型的SR电动机分析 相电流解析分析 3) 当?off??3,L=Lmin+K(?-?2)，Us为- 准线性模型分析 利用永磁体辅助起动的单相SR电动机 （1） 2-phase 4 stator pole/2 rotor pole （2） 4-phase 8 stator pole/6 rotor pole （3） 3-phase 6 stator pole/4 rotor pole （4） 5-phase 10 stator pole/8 rotor pole SRD特点： 2.1.5 SRD发展概况 7.5 kW 、1500 r/min几种调速系统性能比较 航空工业 家用电器 机械传动 精密伺服系统 电动车 2.1.6 SRD的应用与研究动向 应用 不计磁滞、涡流及绕组间互感时，m相SR电机系统示意图 J—转子与负载的转动惯量 D—粘性摩擦系数 TL—负载转矩 第k相绕组的相电压平衡方程: 所以： 电阻压降 变压器电动势 运动电动势 (转子位置改变) 式中 Te——电磁转矩； J——系统的转动惯量； K?——摩擦系数； TL——负载转矩。 磁共能的表达式为： Y-i SR电机的瞬时电磁转矩Te可由磁共能Wc导出： SR电机的平均电磁转矩Tav 线性模型：不计磁路饱和，假定绕组电感与电流无关，此时电感只与转子位置有关 ?1 0 ?2 ?3 ?0 ?4 ?5 SR电机相电感随转子位置变化 stator ? = ?1位置 rotor 转子凹槽前沿与定子磁极前沿相遇位置 ?1 stator ?=0o位置 rotor 定子磁极轴线与转子凹槽中心重合 ?=0o stator ? =?2位置 rotor 转子磁极前沿与定子磁极前沿相遇位置 ?2 stator ? = ?3位置 转子磁极前沿与定子磁极前沿重合位置 rotor ?3 stator ? =?4位置 rotor 转子凹槽前沿与定子磁极后沿重合位置 ?4 stator ? =?5位置 rotor 转子凹槽前沿与定子磁极前沿相遇位置 ?5 ?1 0 ?2 ?3 ?0 ?4 ?5 ?=0