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第9章 可编程序控制器（PLC） 9.1 PLC的基本结构、工作原理和主要特点 9.2 PLC的内部等效继电器电路 9.3 PLC的编程与指令系统 9.4 PLC的应用 9.3可编程序控制器编程与指令系统 9.3可编程序控制器编程与指令系统 9.3可编程序控制器编程与指令系统 9.3可编程序控制器编程与指令系统 9.3可编程序控制器编程与指令系统 9.4可编程序控制器的应用 9.4可编程序控制器的应用 9.4可编程序控制器的应用 9.4可编程序控制器的应用 9.4可编程序控制器的应用 9.4可编程序控制器的应用 9.4可编程序控制器的应用 * * 机电传动控制 第9章 可编程序控制器（PLC）简介 2 9.3.1 PLC的编程方法与一般规则 1、继电器梯形图，2、逻辑功能图，3．功能流程图 4、逻辑代数表达式，5、指令语句表 9.3.2 PLC的指令系统 不同类型的可编程序控制器，指令系统差别很大，少则只有8条指令，多则有几百条指令。 F-40M可编程序控制器的指令总共为20条 9.3.2 PLC的指令系统 F-40M可编程序控制器的指令总共为20条 9.3.2 PLC的指令系统 F-40M可编程序控制器的指令总共为20条 9.3.2 PLC的指令系统 F-40M可编程序控制器的指令总共为20条 一、定时范围与计数范围的扩展 1.定时器与定时器的串接使用——扩展定时范围 梯形图 时序图 指令表 一、定时范围与计数范围的扩展 2.定时器与计数器串接使用——扩展定时范围 梯形图 时序图 指令表 一、定时范围与计数范围的扩展 3.计数器与计数器串接使用——扩展计数范围 梯形图 时序图 指令表 二、定时脉冲发生器（振荡器） 1. “先通后断”的脉冲发生器 梯形图 时序图 2. “先断后通”的脉冲发生器 例一：两台电机顺序控制⑴ M1 M2 0 0 17 28 45 56 15 33 43 61 S S 例二：两台电机顺序控制⑵ Y20 M1 Y21 M2 0 0 10 25 15 S S 起/停控制 先通10s再断5s 脉冲 发生器 先断10s再通5s 循环工作4次 计数器复位 9.4.1电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机启停控制 9.4.1电动机常用控制线路举例 2．相异步电动机正、反转控制:如图9. 38所示 SB1正向启动按钮，SB2反向启动按钮，SB3停止按钮， KM1正向接触器，KM2反向接触器。 9.4.1电动机常用控制线路举例 2．相异步电动机正、反转控制: 9.4.1电动机常用控制线路举例 2．相异步电动机正、反转控制: 9.4.1电动机常用控制线路举例 3．三相异步电动机Y-△启动控制 9.4.1电动机常用控制线路举例 3．三相异步电动机Y-△启动控制 9.4.1电动机常用控制线路举例 3．三相异步电动机Y-△启动控制 *