第七讲 图的生成树与最短路径.docVIP

第七讲 图的生成树与最短路径 一、图的生成树与最小生成树 在一个连通图G中，如果取它的全部顶点和一部分边构成一个子图G’，即： 若边集E（G’）中的边既将图中的所有顶点连通又不形成回路，则称子图G’是原图G的一棵生成树。 最小生成树：给图中每个边赋一权值，所有生成树中所选择边的权值之和最小的生成树，称之为最小代价生成树，即是最小生成树。 1、普里姆算法 1.1算法描述 假设G=（V, E）是一个具有n个顶点的连通网，T=（U, TE）是G的最小生成树，其中U是T的顶点集，TE是T的边集，U和TE的初值均为空集。算法开始时，首先从V中任取一个顶点（假定取v1），将它并入U中，此时U={v1}，然后只要U是V的真子集（即），就从那些其一个端点已在T中，另一个端点仍在T外的所有边中，找一条最短（即权值最小）边，假定为（vi, vj），其中，并把该边（vi, vj）和顶点vj分别并入T的边集TE和顶点集U，如此进行下去，每次往生成树里并入一个顶点和一条边，直到（n-1）次后就把所有n个顶点都并入到生成树T的顶点集中，此时U＝V，TE中含有（n-1）条边，T就是最后得到的最小生成树。 1.2关键问题 普里姆算法的关键之处是：每次如何从生成树T中到T外的所有边中，找出一条最短边。例如，在第k次前，生成树T中已有k个顶点和（k-1）条边，此时T中到T外的所有边数为k（n-k），当然它包括两顶点间没有直接边相连，其权值被看作为“无穷大”的边在内，从如此多的边中查找最短边，其时间复杂性为O（k（n-k）），显然是很费时的。是否有一种好的方法能够降低查找最短边的时间复杂性呢？ 1.3 解决方法 方法是：假定在进行第k次前已经保留着从T中到T外每一顶点（共（n-k）个顶点）的各一条最短边，进行第k次时，首先从这（n-k）条最短边中，找出一条最最短的边（它就是从T中到T外的所有边中的最短边），假设为（vi, vj），此步需进行（n-k）次比较；然后把边（vi, vj）和顶点vj分别并入T中的边集TE和顶点集U中，此时T外只有n-（k+1）个顶点，对于其中的每个顶点vt，若（vj, vt）边上的权值小于已保留的从原T中到vt的最短边的权值，则用（v, vt）修改之，使从T中到T外顶点vt的最短边为（vj, vt），否则原有最短边保持不变，这样，就把第k次后从T中到T外每一顶点vt的各一条最短边都保留下来了。为进行第（k+1）次运算做好了准备，此步需进行（n-k-1）次比较。所以，利用此方法求第k次的最短边共需比较2（n-k）-1次，即时间复杂性为O（n-k）。 1.4 prim算法： 设一个辅助数组closedge，以记录从U到V—U具有最小代价的边。数组中的每个元素closedge[v]是记录类型，包含两个域： closedge[v].lowcast=Min{cost(u,v)|u∈U}; closedge[v].vex存储该边依附的在U中的顶点。 proc mintree_prim(gn:adjmatrix;u0:integer); begin for v:=1 to n do if vu0 then with closedage[v] do [vex:=u0; lowcast:=gn[u0,v];] closedge[u0].lowcast:=0;{并入U集合} for i:=1 to n-1 do begin v:=min(closedge);{寻找代价最小的边} write(closedge[v].vex,v); closedge[v].lowcast:=0;{并入U集合} for k:=1 to n do if gn[v,k]closedge[k].lowcast then begin closedge[k].lowcast:=gn[v,k]; closedge[k].vex:=v; end; end; end; 练习1：prim算法实现 【问题描述】从文件中读入连通带权图的信息，按prim算法求出该图的最小生成树，以V1作为初始结点。 【输入文件】第一行两个整数m和n，分别表示图的结点数和图中的边数。以下n行表示n条边：每一行三个数x、y和k，k表示x与y之间边的权值。 【输出文件】共m行，第一行：最小生成树的权；以下m-1行表示选取的边，边的第1个结点小于第2个结点，并按结点由小到大输出。 【示例】输入：5 7 输出：45 1 2 17 1 4 2 3 30 1 5 1