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二 矢量分析 1　矢量的基本概念 (1) 矢量与标量 矢量：即有大小又有方向的物理量，如力、速度、位移 标量：只有大小而无方向的物理量，如温度、时间、质量 (2) 单位矢量与矢量的分量 单位矢量：长度为１的矢量。 直角坐标系中的单位矢量是 位置矢量的表示： (3) 直角坐标系 矢量表示： (4) 圆柱坐标系 圆柱坐标系中的单位矢量是 满足 M的位置用 与直角坐标系换算关系 矢量A表示为 (5) 球坐标系 M的位置用 矢量A表示为 球坐标系中的单位矢量是 满足 与直角坐标系换算关系 (6)　矢量的代数运算 场：一个场是一个函数，它描述一个物理量在空间一定区域所有点的分布情况 标量场：每个点单纯用一个数来说明。 例如：在直角坐标下 如温度场,电位场,高度场等; 2 矢量场和标量场 矢量场：空间每个点有一个量同时用它的大小和方向来说明 如流速场,电场,涡流场等. 静态场：如果场不随时间变化称之为静态场 时变场：随时间变化的场 3 标量函数的梯度 设一个标量函数?(x,y,z),若函数?在点P可微,则?在点P 沿方向l 的方向导数为: 式中?、?、? 分别是l与x,y,z轴的夹角 (1) 方向导数 方向导数反应的是标量场在P点沿l的变化率。 l 方向的单位矢量可表示为 设 则： 梯度(gradient) (2) 梯度 例：求标量函数 的梯度和某一方向上的方向导数, 此方向由单位矢量 确定； 求(2,3,1)点的方向导数值。 (3) 哈密顿算子 圆柱坐标系中 球坐标系中 4 矢量场的通量和散度 A 矢量函数的通量 在矢量场中取一曲面S(en为曲面S的单位法向矢量),则矢量在S上的积分 矢量场的通量 若S为闭合曲面，则 如果包围点P的闭合面?S所围区域?V以任意方式缩小为点P 时, 通量与体积之比的极限存在，即 散度(divergence) 计算公式 B 矢量场的散度 通量的体密度 D 散度定理： 　　设V是由一闭曲面S所包围的体积，而矢量A是一个在V内有连续导数的矢量函数，则： 该公式表明了区域V 中场A与边界S上的场A之间的关系。 矢量函数的面积分与体积分的互相转换。 C 散度的物理意义 矢量的散度是一个标量，是空间坐标点的函数； 散度代表通量对体积的变化率 矢量场的通量 矢量场的散度 例: (1)求矢量函数 的散度； (2) 求该矢量函数的散度对中心在原点的一个单位立方体的体积分； (3) 求矢量A对此立方体表面的积分，验证高斯散度定理。 5 矢量函数的环量和旋度 A 矢量函数的环量 若L是一条有向闭合曲线,则矢量函数沿曲线的积分 B 环量面密度 在矢量场中任取一点M，围绕M作闭合有向曲线l，该有向曲线包围的面积△Sen，极限 称为矢量A对于方向en的环量密度。 C 矢量的旋度 直角坐标系中 D 斯托克斯定理： 矢量场的线积分与面积分的互换。 该公式表明了区域S中场A与边界L上的场A之间的关系 例: 求矢量函数 沿XY平面上的一个边长为2的正方形回路的线积分，此正方形的两边分别与X轴和Y轴重合。再求矢量A的旋度对此回路所包围的曲面的积分，验证斯托克斯定理。 6 几种特殊的矢量场 1 无散场： 如果矢量场所在的空间中▽·F=0，则这种场中不可能存在通量源，因而称之为无散场； 2 无旋场： 如果矢量场所在的空间中▽×F=0，则这种场中不可能存在涡旋源，因而称之为无旋场或保守场； 3 调和场： 若在特定区域内矢量场的散度和旋度均为零，则称这种场为调和场 7 拉普拉斯算子 标量函数的梯度的散度 8 矢量场的唯一性定理 位于区域V中的矢量场，当其散度、旋度以及边界上场量的切向分量或法向分量给定后，则该区域中的矢量场唯一地确定。 9 亥姆霍兹定理 矢量场的源分布在有限的区域V内，任一矢量场由它的散度、旋度和边界条件(即限定区域的闭合曲面S上的矢量场的分布)唯一地确定，且可表示为 作业1: 验证: 作业2： 1 完成两道例题 2 设有三个矢量场的分布如下： 求场源的分布 练习： 若： 求： 闭合回路及以回路为边界的曲面的法线方向 法线的正方向与绕行方向符合右手螺旋关系 闭合曲面外法线方向为正方向