实验四 用MATLB实现连续系统的S域分析.docVIP

　　　　　　实验四 用MATLAB实现连续系统的S域分析 4.1实验原理 拉普拉斯变换是分析连续信号与系统的重要方法。运用拉氏变换可以将连续时间LTI系统的时域模型简便地进行变换，经求解再还原为时域解。从数学角度来看，拉氏变换是求解常系数线性微分方程的工具。由拉氏变换导出的系统函数对系统特性分析也具有重要意义。 连续时间信号 的拉普拉斯变换定义为 拉普拉斯逆变换定义为 。 考虑到实际问题，人们用物理手段和实验方法所能记录和处理的一切信号都是有起始时刻的，对于这类单边信号或因果信号，我们引入单边拉普拉斯变换，定义为。 如果连续时间信号 可用符号表达式表达，则可利用MATLAB的符号数学工具箱中的laplace函数来实现其单边拉普拉斯变换，其语句格式为 L=laplace(f)式中L返回的是默认符号为自变量s的符号表达式；f则为时域符号表达式，可通过sym函数来定义。如果连续时间信号 可用符号表达式表达，则可利用MATLAB的符号数学工具箱中的ilaplace函数来实现其单边拉普拉斯变换，其语句格式为f=ilaplace(L)式中f返回的是默认符号为自变量t的符号表达式；L则为时域符号表达式，可通过sym函数来定义。用MATLAB函数residue可得到复杂有理分式F(s)的部分分式展开式，其语句格式为[r,p,k]=residue(B,A)其中，B、A分别表示F(s)的分子