机电一体化论文-基于51单片机的智能小车设计 本科毕业论文.docVIP

基于51单片机的智能小车设计 一、课题背影及实验目的 随着人类科技的发展，社会的进步，科技产品在人们日常生活中越来越不可或缺，影响也越来越大，人们对自动化的要求也不断提高。自动化概念的提出，使其不但在工业上已经充分应用，人们的日常生活在被它悄然影响。而汽车作为人们日常生活中最为常见的交通工具，人们迫切希望汽车自动化、智能化的实现。基于51单片机的智能小车课题的提出就是希望通过简单课题的实验，验证智能汽车方案的可行性，从而为以后智能化系统在汽车上的应用有提前的了解。实验以单片机小车实验板为底板，加装红外传感器、超声波传感器，以51单片机为核心对信息进行处理，从而实现循迹、避障功能，和可控行驶。 二、总体方案设计 1、设计思路 车体上搭载电源模块、电机驱动模块。单片机系统模块、循迹模块、避障模块，基本框架图如图 2、各模块的分析选择 单片机电路的设计 一个单片机应用系统的硬件电路设计包含两部分内容：一是系统扩展，即单片机内部的功能单元，如ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的电路；二是系统的配置，即按照系统功能要求配置外围设备，如键盘、显示器、A/D、D/A转换器等。 单片机的功能特性描述 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一