基于STC89C52单片机的电动车跷跷板的设计论文--138783333.docVIP

PAGE PAGE 14 电动车跷跷板 摘要：本设计采用两片STC89C52单片机作为电动车的检测和控制核心，实现电动车在跷跷板上行驶、平衡，选择正确的行进路线、倒退等功能。电路分为路面检测模块，平衡控制模块，电机驱动模块，显示模块，速度方向控制模块等几部 分。路面检测模块采用反射式红外发射-接收器来检测黑线；平衡控制模块采用角度传感器；电机驱动模块通过单片机输出相应控制信号，灵活方便地对车速进行控制；转向控制模块通过两个步进电机的转速差实现小车的转向。步进电机控制核心采用STC89C52单片机，与主系统之间通过串行通信来实现同步控制。采用稳定且独特的软件算法，实现了对小车在行进过程中的运动位置、速度、运动方向和运动时间等的精确控制。 关键词：智能控制 电动车 跷跷板 步进电机 平衡控制 光电检测 一、 系统方案论证 1.1题目解析 根据题目要求，系统可以划分为控制部分和信号检测部分。其中控制部分包括：电机驱动模块，显示模块，控制器模块，计时和状态标志模块。信号检测部分包括：平衡控制模块，路面检测模块。电机驱动模块可以选择集成电机驱动芯片L298N，显示模块可以选择液晶或者数码管，平衡控制模块可以选择角度传感器，路面检测模块可以选择光电传感器。 1.2各种方案比较与选择 方案一： 方案一系统方框图如图1所示。 图1系统方框图方案一 采用ATMEL公司的AT89S52作为核