基于单片机的智能小车设计_毕业设计论文.docVIP

摘 要 AT89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 在智能小车控制系统的设计中，以AT89C51为核心，用L293D驱动两个直流电机，当产生信号驱动小车前进时，是通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号通过LM393再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。寻白线时，外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的影响，基于此原因，本实验中的寻迹是指在白色地板上寻黑线。寻迹是指通过红外发射管和接收管识别路径。 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车的速度; 传感器的有效应用; 新型显示芯片的采用; 该设计报告共分为五章： 第一章是智能小车总体概况。介绍了小车的功能及展示了小车模型。 第二章是系统要求。介绍了小车设计的要求及原理。详细阐述了各功能模块的方案比较与论证，最后得出最终方案。 第三章是硬件实现及单元电路实现。详细阐述了