基于单片机的电动车跷跷板设计论文--159999893.docVIP

PAGE 11 - 摘 要 本设计采用STC89C52单片机作为电动车在跷跷板上运行的检测和控制核心，路面的黑线、黑区、白区、斑马线区采用七个反射式红外传感器进行检测，完成设计所要求的上跷跷板、直行、停止、倒车。采用五个光敏二极管完成跷跷板平衡位置的检测。利用正反转控制技术、PWM技术动态控制电动车的运行情 关键词: STC89C52单片机、电动小车、检测 系统方案 实现方法与系统设计 选用能够实现正、反转，双电动机驱动速度平稳的电动车。根据题目要求制作出准确的黑白路线，用七个反射式光电传感器作为位置、方向的检测，由于光电传感器和光敏二极管的检测电路输出高电平在0.9V~3.8V之间。为此采用LM358构成比较器进行整形，使检测输出信号逻辑性强。用五个光敏二极管作为跷跷板的平衡检测，并以数字形式指示平衡状态。以STC89C52单片机作为控制和定时部分，用PWM方法进行调速。用图5 所 方案论证 根据设计题目要求，系统可以划分为几个基本的模块，如图1所示。根据要求对的各模块的实现，分别有以下一些不同的设计方案： LED显示 LED显示 电机驱动 方向检测 平衡检测 位置检测 声光指示 单 片 机 图1 总体方案框图 1．电动机驱动调速模块 方案一：采用继电器对电动机的转向进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点在于电路比较简单，缺点是继电