基于交流伺服系统的仿真.docVIP

永磁同步伺服系统设计与仿真 序 言 永磁同步伺服系统是当代高性能伺服系统的主要发展方向,其特点是位置分辨率高、定位精度高、调速范围宽,低速稳定运行,无爬行现象,力矩波动小,响应速度快,峰值转矩高,过载能力强,能承受频繁起停、制动和正反转,无电刷,可靠性高,可工作于恶劣的环境。因此,永磁伺服电机在下述领域得到了广泛的应用： 高精度位置伺服控制,包括点位控制和连续轨迹控制； 需要频繁调速,并要求低速且稳速运行的场合；需要张力调节和恒张力控制的场合。本次设计以交流永磁同步伺服系统为研究对象，得到交流永磁伺服系统应用的状况，运用经典控制理论和现代控制理论，将机电专业知识综合运用，对系统进行建模，设计并调试基于单片机的软件程序。 本说明书共分三章，第一章介绍伺服系统的概论从而引出对永磁交流伺服系统的简单概述，并且通过比较AC和DC伺服系统以确定本设计说明书采用的是永磁AC交流伺服系统；第二章主要介绍三相PMSM交流服系统设计，首先比较BDCM和PMSM各自的特点确定采用PMSM系统，接着对系统进行数学模型的建立，并且对PMSM伺服系统进行矢量控制分析；第三章是利用单片机，设计基于单片机的仿真，并且列举调试过程中的问题以及解决对策。 第1章 交流永磁同步伺服系统简介 1.1伺服技术 1.1.1 概述 伺服技术是指执行系统中的控制技术。伺服是在控制