单片机课件2.docVIP

5.2 定时/计数器 51机内置了二个16位的定时/计数器，分别称为T0、T1（T2只在52机以上才有）。 5.2.2 定时/计数功能概述 其中，T2只有52以上机才有。每个定时/计数器均由两个独立的8位寄存器构成，分为高8位（H）和低8位（L）。他们可以通过CPU对工作方式寄存器TMOD设置为16位寄存器使用，最大计数值为FFFFH；也可独立作为8位寄存器使用，最大计数值为FFH。 工作方式寄存器TMOD（89H，不可位寻址） TMOD上、下半字节对称，分别对应T0、T1的工作状态。以T0为例，各位的意义如下： ：此位为0，为定时模式，此位为1，为计数模式。 M1、M0：工作方式选择。该2位可组成00、01、10、11四种数字组合，对应为工作方式0、1、2、3。注意：T1没有工作方式3。 GATE——定时/计数器启动方式控制位。 控制字寄存器TCON （88H，可位寻址） TF1：定时器1的溢出标志； TF0：定时器0的溢出标志。CPU响应定时/计数器中断，标志自动清零；若CPU不响应此中断，则此标志需用软件清除。 TR0：定时器0运行控制位，靠软件置位或清除。置位时，定时/计数器0接通工作，TR0=0，定时器0停止工作。 TR1：是关于定时器1的，含义与TR0类似。 TCON的低四位与外部中断相关，待讨论。 4.定时/计数器T0、T1工作方式及内部结构 （1）工作方式0(13位定时/计数器，M1M0=00H)（少用） 当 =0时，计数脉冲来自CPU内部分频器，为定时，标准51计数脉冲频率是时钟信号的12分频（而STC系列有“6时钟/机器周期”和“12时钟/机器周期”两种模式，计数脉冲是系统时钟信号的6或12分频），当 =1时，计数脉冲来自T0或T1引脚，即处于计数方式。 工作方式1(16位定时/计数器，M1M0=01H) （常用） 方式2 (M1M0=10) （常用）此方式下，TLx作为可自动重装8位计数器，TLx的溢出不仅置位TFx，而且将THx的内容装入TLx。因此，THx的内容决定了定时/计数器的初值，称为重装常数。 方式3 (M1M0=11) （少用） 【例5-3】应用定时器T0产生1ms的定时，并使P1.0输出周期为2ms，占空比为1:1的方波。设晶振频率为6MHz，定时器/计数器工作于方式0。 解：通过P1.0输出周期为2ms、占空比为1:1的方波，可用定时器定时1ms，每次定时到，对P1.0的状态取反，但不要忘记装入时间常数。如此反复，即可达到目的。 第一步：定时器工作于方式0定时模式。本题与T1无关，所以TMOD的控制字定义为； 第二步：装入T0的常数。计数器每机器周期计数值加1，机器周期为： 或 设所需初值为x，则 解得：x = 7692 = 1E0CH = 1 1110 0000 1100B 根据13位定时器的特性，TH0放x的高8位，TL0放低5位，我们将x值重排如下：x = 1111 0000 0 1100，即得本任务的时间常数为：TH0 = F0H，TL0 = 0CH。 第三步：编写程序，参考程序清单如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0050H MAIN： MOV SP，#60H ACALL PTM TESTTF0： JNB TF0，TESTTF0 CLR TF0 ；软件清除T0溢出标志 CPL P1.0 ；P1.0求反，以输出方波 MOV TL0，#0CH；用指令重装时间常数 MOV TH0，#0F0H SJMP TESTTF0 ；输出方波循环，将子程序隔开 PTM： MOV TMOD，#00H MOV TL0，#0CH MOV TH0，#0F0H SETB TR0 RET END 请注意CLR TF0这条指令的意义。 中断就是CPU在当前执行（主）程序中，插入一段特殊程序的运行过程。 中断源发出中断请求的外设或引起中断的内部原因称为中断源。标准51中断源有5个，按其优先级依次为外部中断0、定时器0、外部中断1、定时器1 溢出及串行口发送/接收中断。其中外部中断0、1为外部中断，其他三种为内部中断。外部中断是由单片机外部事件引发的中断；内部中断是由单片机芯片内部事件引发的中断。 中断向量是中断服务程序的入口地址。 5.3.2 中断控制1.中断允许与禁止 CPU响应中断的前提条件是要开放中断。51没有专用的开中断和关中断指令。中断开放或关闭是通过SFR的中断允许寄存器IE的各位来控制的。