中南大学自控实验报告实验报告1资料.docVIP

信息科学与工程学院 预定时间 实验时间 姓名教师 专业班级 三、仪器设备 PC 机一台， TD-ACC+ 或 TD-ACS 实验系统一套。 四、线路示图 1）比例环节 2）积分环节 3）比例积分环节 PI 4 惯性环节 T 6 比例积分微分环节 PID 五、内容步骤 按 1.1.3 节中所列举的比例环节的模拟电路图将线接好。 检查无误后开启设备电源。 2. 将信号源单元的“ST” 端插针与“S” 端插针用“短路块” 短接。由于每个运放单元均 设臵了锁零场效应管， 所以运放具有锁零功能。 将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频 电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为 1V，周期为 10s 左右。 3. 将 2 中的方波信号加至环节的输入端 Ui，用示波器的“CH1” 和“CH2” 表笔分别监测 模拟电路的输入 Ui 端和输出 U0 端，观测输出端的实际响应曲线 U0 t ， 记录实验波形及结果。 4. 改变几组参数，重新观测结果。 5. 用同样的方法分别搭接积分环节、比例积分环节、比例微分环节、 惯性环节和比例积分 微分环节的模拟电路图。 观测这些环节对阶跃信号的实际响应曲线， 分别记录实验波形及结果。 六、数据处理 1）比例环节 R0 200K；R1 100K。 R0 200K； R1 200K。 2）积分环节 R0 200K；C 1uF。 R0 200K； C 2uF。 3）比例积分环节 PI R0 R1 200K； C 1uF。 R0 R1 200K； C 2uF。 4）惯性环节 T 5）比例微分环节 PD R0 R2 100K， R3 10K， C 1uF； R1 100K。 R0 R2 100K， R3 10K， C 1uF； R1 200K。 6）比例积分微分环节 PID R2 R3 10K， R0 100K， C1 C2 1uF； R1 100K。 R2 R3 10K， R0 100K， C1 C2 1uF； R1 200K。 分析讨论 装 订 线 装 订 线 2 3 装 订 线