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微型计算机原理与接口技术实习报告 实验项目名称：岩石切割机数字控制系统设计 实验日期：2013-12-16——2013-12-20 班级：通信11—2 学号： 姓名： 指导教师：张锡鹤 目 录 实习题目………………………………………… 实习目的………………………………………… 实习要求………………………………………… 实习内容………………………………………… 实习心得………………………………………… 参考文献………………………………………… 实习题目 岩石切割机数字控制系统设计 设计题目分为三个小部分： 1、岩石切割机数字控制系统设计——模拟输入/输出部分 重点设计：用ADC0809转换器完成转速给定、转速反馈的检测，将检测到的模拟电压转换成相应的数字量，要求用数字滤波器对采集的信息进行处理。数字滤波器的计算公式为：Ui=（U1+U2+U3+U4+U5）/5，将Ui保存到规定存储单元。 用DAC0832实现数/模转换，为变频器提供模拟控制电压。从规定的存储单元取出字电压值，经过数/模转化后经过放大器输出后，作为变频器的输入信号。 2、岩石切割机数字控制系统设计——位置检测部分 重点设计：用8255设计行程开关的位置信号采集电路，根据当前的行程位置为变频器提供转向控制信号，同时也根据当前位置提供数字转速给定信号。包括斜坡信号。 3、岩石切割机数字控制系统设计——数字控制部分 重点设计：8088CPU最小总线系统。完成数字控制算法的程序设计，并将计算结果存入规定的存储单元。 实习目的 学习和掌握计算机中常用接口电路的应用和设计技术，充分认识理论知识对应用技术的指导性作用，进一步加强理论知识与应用相结合的实践和锻炼。通过这次设计实践能够进一步加深对专业知识和理论知识学习的认识和理解，使自己的设计水平和对所学的知识的应用能力以及分析问题解决问题的能力得到全面提高。 三、实习要求 1、不允许无故不参加课程设计； 2、自由选择设计题目，题目选定后不易更改； 3、允许同学之间互相讨论、研究，共同提高，但是，不允许互相抄袭； 4、在规定的时间内完成设计。 四、实习内容 （一）岩石取样切割机基本结构 该自动岩石切割机主要由机体、传动装置、夹具、冷却系统和电控系统五大部分组成。其中，机体包括底座、外壳、防护罩、电器控制箱、控制面板；传动装置包括锯片电机、带轮、主轴支架、主轴、进给装置、切割片；进给机构包括滑板与滑板座、蜗轮蜗杆副、丝杠与螺母、连杆、摆杆、三相电机；夹具包括多种多功能夹具；冷却系统包括冷却液箱、水泵和喷液管；电气控制系统包括主电路和控制电路。 锯片电机和轴支撑架安装工字钢底座上，由3根三角带进行动力传输，主电机经带轮增速后带动切割片转动，主轴最高转速为1440 r/min。进锯电机通过电机架安装在滑板上，蜗轮与丝杠配装在一起。岩石取样切割机结构示意图如下图所示。 岩石取样切割机结构图 （二）主要工作过程 （1）进锯过程 通电后，若选择自动模式，则岩石切割机首先进锯电机接通，锯片开始向切割对象高速行进至降速点1. （2）切割过程 当到达降速点1即接近切割对象时，进锯电机降速到额定转速，锯片电机开始切割至降速点2。 （3）退锯过程 当到达降速点2即达到切割深度时，进锯电机反向运行，使进锯电机转速下降至0并反向高速退锯至降速点3。 （4）复位过程 当到达降速点3即到达复位点时，进锯电机转速下降至0。自动切割过程结束。 切割过程速度图如下图所示： 切割过程速度图 说明： ①正向升速（进锯） ②高速进锯 ③接收到降速点1（SQ1）的信号后，将电机转速下降到给定转速 ④开始切割岩石 ⑤接收到降速点2（SQ2）的信号后，将正传给定信号改变成反转最大给定信号，电机转速下降至0 ⑥电动机反向升速 ⑦高速推锯 ⑧接收到降速点3（SQ3）的信号后，进锯电机降速，直到接收到复位点（SQ0）切割过程结束 （三）技术信息 1.基本信息 （1）锯片电机无需调速； （2）进锯电机调速，可调范围（125～1250）转； （3）具有自动动控制功能，可自动进退、自动停止 2.基础条件： 锯片直径：φ800（单片）； 锯片线速度：33～45m/min 最大工作行程：650mm； 进给速度：6～60mm/min 退锯速度：60mm/min； 工作方式：连续 （1）锯片电机 型号：Y112M-4； 额定功率：4KW； 额定转速：1440r/min； 额定电压：380V。 （2）进锯电机 型号：Y80M2-4； 额定功率：0.75KW； 额定转速：1390r/min 额定电压：380V。 （3）变频器 变频器输出最高频