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第一章 数控及数控系统 1、数控概念 数控就是数字控制的简称，是用数字化信息对某一对象的工作过程进行自动控制的技术。其控制对象可以是位移、角度、速度等机械量，也可以是温度，压力，流量，颜色，等物理量。数控系统是指利用数字控制技术，实现自动控制的一整套设备和装置。 2、数控系统的组成结构 根据被控制对象的不同，可以分为多种不同的数控系统。其中，应用最广泛的是机床数控系统。 机床数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、伺服驱动装置、机床电气逻辑控制装置、位置检测装置五个部分组成，各部分之间的关系和结构如下图所示： 第二章 FUNAC-Oi mateTD实训台简介 实训台简介 FUNAC-ioMateTD实训系统主要由一台控制演示台和一台数控车床组成，如图1-1所示。 图2-1 FUNAC-ioMateTD 实训台的组成部分有显示与控制模块，数控系统模块，主轴变频器模块， I/O输入输出模块，伺服模块，电源输出模块，换刀装置，如表1-1所示。 显示控制面板 CNC系统 主轴变频器 换刀装置 I/O接口 伺服驱动 电源输出 表2-1 实训台的组成 1、显示控制面板 如图2-2所示 图2-2 控制面板 2、换刀装置 如图2-3所示 图2-3 刀架 3、CNC模块 如图2-4所示 图2-4 CNC系统接口 4、伺服驱动器 如图2-5所示 图2-5 伺服驱动器 5、I/O接口 如图2-6所示 图2-6 I/O接口 6、电源强电模块及电源输出模块 电源接线端子L、N、PE接入，过漏保护开关（QF0）后接入个电源回路中。在漏电保护开关后的线路中，装有7个空气开关（QF1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF6、QF7）如图2-7，5个接触器（KM1、KM2、KM3、KM4、KM5）如图2-8，5个接触器（KA1、KA2、KA3、KA4、KA5）如图2-11,1个DC24V开关电源和1个22V变压器。该实验装置使用单相交流220V电源接线，所有强电都安装在电气柜内。AC220单相电源通过漏电保护开关QF1和接触器KM1，使主轴变频器之用；AC220V单相电源通过空气开关QF4、接触器KM1、变压器和整流滤波器转换成DC24V电源，供步进驱动器做电源用；AC220V单相电源通过空气开关QF1/QF7和接触器KM4/KM5使刀架换位电机正转、反转。 图2-7 断路器 图2-8 接触器 图2-9 变压器 图2-10开关电源 图2-11 接触器 7、主轴变频器模块 实训系统配备的MITSUBISHI FR-D720S系列0~0.75KW变频器，如图2-12所示。 图2-12 MITSUBISHI FR-D720S系列0~0.75KW变频器 第三章 主电源电气回路 24V电气回路 1、电源电气回路 如图3-1所示，为主电源电气回路 24V电气回路。 工作方式：当电源线接好，接通SA1，闭合QF0,机床上电，通过QF4和TC2输出220V的电源到开关电源，将其转换成24V直流电源，一路接到伺服控制电源输入接口，一路接到数控系统主机和I /O模块的24V直流电源输入接口，并且为机床信号指示灯和中间继电器线圈提供电源。 第四章 CNC电气回路 CNC引脚连接图 1、CNC电气回路 如图4-1所示，为CNC电气回路 CNC引脚连接图。 工作方式：24V直流电源通过CP和CPD1接口分别通入数控系统主机和I/O link模块。 JD36A、JD36B接口连接RS-232C通讯，数控系统主机通过JA40接口输入变频器模拟电压至变频器，CD38A接至Ethernet，JD51A接口为主机和I/O link模块的总线接口。COP10A为数控系统主机连接至伺服驱动器的FSSB总线接口。 图4-1 CNC电气回路 CNC引脚连接图 第五章 伺服电气回路 伺服引脚连接图 1、伺服电气回路 如图5-1所示，伺服电气回路 伺服引脚连接图 工作方式：X、Z轴伺服驱动器的控制电源由开关电源输出的24V电源通过伺服驱动器的CXAA19B接口接入，主电源动力线通过QF2和TC1转换为200V的电源通过继电器KM2连接伺服驱动的L1、L2、L3接口输入到伺服驱动器。同时通过QF3,继电器KM1并联一个浪涌吸收器，并引出两根线接入主电源MCC控制信号接口。伺服驱动器的U、V、W、PE接口输出电源到X轴电机。伺服驱动器的接口JF1连接X轴的电机反馈。继电器KM