雷达与摄像头联动系统.doc

雷达与摄像头联动系统 雷达功能简介 雷达通过与转台进行连接，在转台上时时进行当前角度目标的距离测量，并时时获取当前转台的角度信息。转台带动雷达旋转，于是就可以把圆形面内目标的角度信息以及距离信息提取出来，并可以通过不同的算法对目标进行区分，并按照相应要求上报PC机（即服务器）。 摄像头系统简介 摄像头本身不具备旋转功能，需要与云台组合实现旋转功能。云台可以实现水平及垂直旋转功能，并且可以进行预置位设置，且可以设置多达90个预置位甚至更多。比如我们将云台的垂直0°和水平+30°作为预置位1，那么云台无论旋转在任何位置，只需要启动预置位1，即可回到垂直0°和水平+30°的位置。 联动系统实现 根据以上介绍，举个例子来阐述下联动系统的实现过程。 假设摄像头的云台位于垂直0°和水平+30°时，摄像头可以观察水平15°到水平45°内20米到500米的景象，那么假设我们设置云台的垂直0°和水平+30°为预置位5，此时如果出现目标，雷达发现后会将目标的距离以及角度信息上报PC机，PC机得知目标位于36°，200米的位置，然后会根据之前已经设置好的位置表，判断该目标位于摄像头云台的哪个预置位上。此例子中应判断为预置位5，此时PC机将发送启动预置位5的命令到摄像头的云台处。云台随之启动，此时摄像头将会对准目标，实现联动。在这些工作之前，只需要将摄像头云台的0°位置与雷达转台的0°位置设置到同一方向上，并且建立预置位的位置对应表即可（可以通过软件进行建立）。 综上所述，可以通过多个预置位的设置实现整个防区的划分工作，雷达发送目标信息到服务器，服务器根据目标的角度及距离信息，选择合适的预置位，并控制云台实现联动。如框图1所示。 图1 雷达与摄像头联动示意图