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曲线论曲线的切线和法平面
§2.3 曲线的切线和法面
给出曲线上一点,点是的临近一点(如图1),把割线绕点旋转,使点沿曲线趋于点,若割线趋近于一定的位置,则我们把这个割线的极限位置称为曲线在点的切线. 定点称为切点. 直观上看,切线是通过切点的所有直线当中最贴近曲线的直线。
设曲线的参数方程是,切点对应参数,点对应参数(如图2),则有。
在割线上作向量,使得。
当(即)时,若在可微,则由向量函数的微商可得向量的极限
。
根据曲线的切线定义,得到的极限是切线上的一向量,它称为曲线上一点的切向量。
由于我们已经规定只研究曲线的正常点,即,所以曲线上一点的切向量是存在的。而这个切向量就是切线上的一个非零向量。由以上的推导过程可以看出,这个切向量的正向和曲线的参数的增量方向是一致的。
现在我们导出曲线上一点的切线方程。
我们仍设曲线上一个切点所对应的参数为,点的向径是,是切线上任一点的向径(如图3),因为,则得点的切线方程为,其中为切线上的参数。
下面再导出用坐标表示的切线方程。设
,
,
则由上述切线方程消去得到
,
这是坐标表示的切线方程。
例1 求圆柱螺线在处的切线方程。
解:易得
,
,
时,有
,
,
所以切线的方程为
,
即
。
如果用坐标表示,则得切线方程为
,
即
。
经过切点而垂直于切线的平面称为曲线的法平面或法面。下面导出曲线的法面方程。
设曲线上一点,它所对应的参数为,点的向径是,是法面上任一点的向径(如图4),则由得到曲线的法面方程为
。
若设,
,
则由上述法面方程得到
,这就是坐标表示的法面方程。
例2 求圆柱螺线在处的法面方程。
解:易得
,
,
时,有
,
。
所以法面的方程为
,
即
,
整理后得到
。
1
图2
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