基于单片机的自动灌溉控制器的（大学）毕业设计.doc

毕业设计(论文) 课 题 名 称 学 生 姓 名 学 号 系、年级专业 指 导 教 师 职 称 2010年5月30日摘 要 近几年来，随着水资源的日趋紧张，世界各国都在积极探索行之有效的节水途径和措施。自动灌溉技术是为了解决水资源不足，提高灌溉效率而发展起来的现代灌溉技术之一。 本文设计了一个自动灌溉控制器，该系统以AT89C51单片机为控制核心采用模块化的设计方案ABSTRACT In recent years, along with the freshwater getting less, all countries in the world actively explore effective ways and measures to save water. Automatic irrigation technology is one of the modern irrigation technologies to deal with the water shortage, improving irrigation efficiency. This paper designs an automatic irrigation controller. The system use AT89C51 as control core, with modular design scheme. There are four modules: humidity acquisition module, the stepper motor control module, keyboard interface module and display module. Humidity acquisition module mainly uses probes type capacitor humidity sensors as the core; stepping motor control circuit module uses the ULN2803 drive chip linton; display circuit module mainly composed by LCD12864. In the loop (automatically) mode, this system can detect soil moisture. When actual humidity is lowwer than vigilance value, microcontroller automatic startup stepper motor to irrigat. In time (manual) mode, users can set the time through the keyboard.when the irrigation time is out, then stop the irrigation. Keywords: AT89C51；Probe type capacitor humidity sensors；ULN2803 da linton driver；LCD12864 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 课题来源 1 1.3 国内外现状 2 第2章 方案设计与论证 4 2.1 总体方案论证 4 2.2 键盘方案选取 5 2.3 土壤湿度传感器的选取 6 第3章 系统硬件电路设计 9 3.1 AT89C51单片机硬件电路 9 3.2 湿度采集电路 12 3.3 矩阵键盘电路设计 14 3.4 LCD液晶显示电路 15 3.5 步进电机驱动电路 19 第4章 系统软件设计 21 4.1 程序设计 21 4.2 主程序设计 22 4.3 12864 LCD显示子程序设计 24 4.4 键盘子程序设计 28 第5章 系统仿真 35 5.1 PROTUES仿真软件介绍 35 5.2 仿真电路设计 35 5.3系统总体电路仿真 36 第章 结束语 41 参考文献 42 致谢 43 附录源程序代码 44 附录 系统整体电路图 54 1章 绪论 1.1 引言 随着中国农业现代化进程的加快、农业结构的调整以及我国加入WTO等因素，农业灌溉自动化技术的要求越来越高，灌溉控制器在我国有着巨大的市场。节水灌溉控制器近期在中国应朝着价格低、性能可靠、操作简便的方向发