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滤波器设计提纲 一 模拟滤波器基础 二 模拟滤波器的设计 三 数字滤波器 数字滤波器的传递函数（是以2π为周期，和模拟滤波器不同是：滤波器的低通频带处于2π的整数倍处；而高频带通处于的奇数π倍附近。 无限脉冲响应滤波器IIR ，其相频特性没有严格线性关心。为使系统稳定需要所有极点都在单位圆以内。 2 有限脉冲响应滤波器FIR 称为N-1阶的FIR滤波器。 其相频特性线性函数 收敛域总是包括单位圆，所以FIR滤波器总是稳定。 IIR和FIR滤波器设计中，频率是用fs/2进行归一的（如果是弧度的话是用pi进行归一Chebyshev切比雪夫滤波器，I型通带等起伏变化（等波纹）幅频响应， II型阻带内等波纹幅频响应。 Ellipse 椭圆滤波器通带和租带均等起伏变化。 Bessel 贝塞尔滤波器有较好的线性相位特性。 由高通和低通滤波器组合合成带通和带租滤波器。 二 模拟滤波器的设计 模拟滤波器设计就是根据滤波器的类型和参数，计算出滤波器的最大阶数n和相应的3db截止频率，进一步求出滤波器系统函数的H（.）的分子分母系数。 有同学问，求系统函数就是设计滤波器？YES。 滤波器是一个电子装置，也可说一个小电子系统。我们要用什么描述系统？回答是用其数学模型：可以说是微分差分方程、或者是系统函数、是状态方程甚至说系统框图（它们之间可相互转换）。 模拟滤波器的设计的4个重要参数： fp(hz)通带截止频率, fs(hz) 通带截止频率, Rp(db)阻带最大衰减系数, Rs(db) 阻带最小衰减系数 求滤波器的最大阶数n和相应的3db截止频率fn 常用语句 [n,fn]= Buttord(fp,fs,Rp,Rs,’s’) 低通，带通巴特沃兹模拟滤波器’s’ [n,fn]= Buttord(fp,fs,Rp,Rs,‘ftype’’s’) ftype=hight or stop’高通或者带租巴特沃兹 [n,fn]=cheby1ord(fp,fs,Rp,Rs,’s’)切比雪夫滤波器I型； [n,fn]=cheby1ord(fp,fs,Rp,Rs,’ftype’s’) ftype=hight or stop切比雪夫滤波器I型； [n,fn]=cheby2ord(fp,fs,Rp,Rs,’s’)切比雪夫滤波器II型； [n,fn]=cheby2ord(fp,fs,Rp,Rs,’ftype’s’) ftype=hight or stop切比雪夫器II滤波… [n,fn]=Ellipord(fp,fs,Rp,Rs,’s’)椭圆滤波器… 求滤波器的传递函数，根据最大阶数n和相应的3db截止频率fn 巴特沃兹模拟滤波器,通带内最大平坦，带外单调下降型。 [b,a]= Butter (n,wn,’s’) 低通，带通巴特沃兹模拟滤波器’s’ [b,a]= Butter (n,wn,’ftype’,’s’) 高通，带阻巴特沃兹模拟滤波器’s’ Wn=w*pi*fn (rad/s) 切比雪夫I，通带等波纹，阻带单调下降型 [b,a]= cheby1 (n,Rp,wn,’s’) 低通，带通切比雪夫I模拟滤波器’s’ [b,a]= cheby1 (n,Rp,wn,’ftype’,’s’) 高通，带阻切比雪夫I模拟滤波器’s’ Rp是带内波动参数（db）… 切比雪夫II，通带内单调，阻带等波纹降型 [b,a]= cheby2 (n,Rs,wn,’s’) 低通，带通切比雪夫II模拟滤波器’s’ [b,a]= cheby2(n,Rs,wn,’ftype’,’s’) 高通，带阻切比雪夫II模拟滤波器’s’ Rs是阻带内波动参数（db） 椭圆滤波器，通带等波纹，阻带等波纹降型 [b,a]= ellip (n,Rp,Rs,wn,’s’) 低通，带通切椭圆通带阻带均等波纹型的 [b,a]= ellip(n,Rp,Rs,wn,’ftype’,’s’) 高通，带阻椭圆模拟滤波器’s’ H=freqs(b,a,w)% w是指定频率点的序列，缺省是自动取200个频率点。 例题1 已知模拟滤波器的通带截止频率是fp=0.5hz,通带最大衰竭是2db, 阻带截止频率1.2hz。阻带最小衰竭是30db。试用巴特沃兹模型设计该低通模拟滤波器。 fp=0.5*2*pi;ap=2,fr=1.2*2*pi;as=30; [n,wn]=buttord(fp,fr,ap,as,s) [b,a]=butter(n,wn,s) [h,f]=freqs(b,a) mag=20*log10(abs(h)) subplot(2,1,1) plot(f/(2*pi),mag) axis([0 2 -35 0]) title(幅频特性) xlabel(f) y