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技师专业论文 工种： 数控机床装调与维修工 题目： 数控机床主轴调试与维护 姓 名： 身份证号： 等 级：技师（二级） 准考证号： 培训单位：衢州市技师学院 鉴定单位：衢州市工程技术学校国家职业技能鉴定所 日 期：2014年5月20日 数控机床主轴调试与维护 作 者： 时 间： 摘 要：数控机床是一种高科技的机电一体化的设备，目前数控机床在国内机械加工市场应用非常广泛，通过多年的调试维修与维护，现将FANUC系统的数控机床系统数据的输入输出、故障诊断和报警等问题做一介绍。 关键词：数控机床，系统PMC，日常维护，主轴 数控机床要求主轴在很宽范围内转速连续可调，恒功率范围宽。当要求机床有螺纹加工，准停和恒线速加工等功能时，就要对主轴提出相应的进给控制和位置控制要求，此时，主轴驱动系统也称为主轴伺服系统，本文针对数控机床主轴调试与维护相关要求及方法进行了祥细阐述。 在实践过程中发现，当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种形式。一是在CRT或操作面板上显示报警信息；二是主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的故障；三是主轴工作不正常，但无任何报警信息。通常主轴伺服系统常见故障如下。 一、主轴驱动出现波动故障 由于受到电磁干扰，屏蔽和接地措施不良，主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。干扰现象是：当主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障。 二、过载切削用量过大，频繁正反等均可引起过载报警 具体表现为主轴电动机过热，主轴定位抖动，主轴定向控制（也称主轴定位控制）的作用与特点。主轴的定向控制是将主轴准确停在某一固定位置上，以便在该位置进行刀具交换，精镗退刀及齿轮换档等，常见有2种，一是磁性传感器的电气准停控制。磁体安装在主轴后段，磁传感器安装在主轴箱上，其它安装位置决定了主轴的准停点，发磁体和磁传感器之间的间距1.5加减0.5（mm）。二是编码器型的电器准停控制。通过在主轴电动机内安装或在机床主轴上直接安装一个光电编码器来实现准停控制，准停角度可任意设定，可用参数4077进行调试。 三、主轴定向控制不稳定故障 主轴定向控制，实际上是在主轴速度控制基础上增加一个位置控制环。为能进行主轴的位置检测，需要采用磁性传感器或位置编码器等检测元件。FANUC公司采用电气方式使主轴定向。FANUC公司采用电气方式使主轴定向，即利用装在主轴上的位置编码器或磁性传感器作为位置反馈部件，由它们输出信号，使主轴准确定位在规定的位置上。采用电气方式主轴定向的优点是： 1、不需要机械定位部件，只需要简单地连接位置编码器或磁性传感器，即可实现主轴定位控制； 2、减少定向时间，可在主轴高速旋转下直接定向，而不必用齿轮先行减速，所以定向时间大为缩短； 3、只需要简单的强电顺序控制，操作简单，只需要主轴定向指令信号、定向完成信号和主轴高/低速信号即可完成主轴定向控制； 4、可靠性高，因为定向时全部采用电子部件而无机械易损件，故不受外部冲击等影响，可靠性能高； 5、高的精度和刚性，电气式主轴定向控制完全能满足自动换刀的要求； 6、在主轴速度控制基础上增加一个位置控制环。 四、主轴异常噪声及震动故障 1、首先要区别异常噪声及震动发生在主轴机械部分还是在电气驱动部分。 2、在减速过程中发生异常噪声，一般是由驱动装置造成的，如交流驱动中的再生回路故障。 3、在恒转速时产生异常噪声，可通过观察主轴电动机自由停车过程中是否有噪声和震动来区别，如有，则主轴机械部分有问题。 4、检查震动周期是否与速度有关。如无关，一般是主轴驱动装置未调整好，如有关，应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否不良。 五、主轴电机不转故障 1、CNC系统至主轴驱动装置除了转速模拟量控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。 2、检查CNC系统是否有速度控制信号输出，一般更换主轴编码器线。 3、检查使能信号是否接通。通过CRT，观察I/O状态，分析机床PMC梯形图，以确定主轴的启动条件，如润滑、冷却等是否满足。 六、主轴外置编码器故障 1、串行主轴系统运行性能调整 通过对主轴伺服系统的参数调整，可以改变串行主轴系统的工作性能，从而取得最佳的系统工作性能。应该注意的是，这类参数在出厂时已经调整好了，通常是不需要重新调整的，仅在更换了主轴系统的某些硬件后，才需要调整参数。调整参数操作如下。 2、主轴伺服参数调整界面 在屏幕上显示主轴调整界面。主轴伺服系统参数调整是在