西门子PLC与CHV系列变频器通信.docVIP

西门子PLC与CHV系列变频器通信 一．功能介绍?英威腾CHV系列矢量变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，配合CHV系列变频器专用通讯卡，可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口，用户可通过设置卡上的跳线选择。?下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。?变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，。?CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作：?1．确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；?2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；?3．预先设置变频器以下参数：?PC0.0 1 //变频器通讯地址为1?PC0.1 3 //通讯波特率9.6K?PC0.2 1 //通讯数据偶校验?P0.01 2 //变频器的运行指令采用通讯方式?P0.03 7 //变频器的A频率设定采用通讯方式?二．PLC内存使用说明?西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT 发送 指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。?1．发送指令XMT缓冲区 写/读 ?VB100 //xmt指令要发送的字节个数?VB101 //变频器通讯地址 01 ?VB102 //modbus功能码 06/03 ?VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位?VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位?VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位?VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位?VB107 //被发送数据CRC低位?VB108 //被发送数据CRC高位?2．接收指令RCV缓冲区?VB200 //rcv指令要接收的字节个数?VB201 //变频器地址 01 ?VB202 //modbus功能码 06/03 ?VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位?VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位?VB205 //被写数据高位/被读数据高位?VB206 //被写数据低位/被读数据低位?VB207 //被接收数据CRC低位?VB208 //被接收数据CRC高位?VB217 //被接收数据CRC验算低位?VB218 //被接收数据CRC验算高位?2．CRC校验子程序（SBR0）?英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。?在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下（如图一），需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量： （1）输入型局部变量（VAR_INPUT）?1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量?lw_4:WORD; // 待发送数据字节个数变量?（2）输出型局部变量（VAR_OUTPUT）?lb_6:BYTE; // CRC校验值高位变量?lb_7:BYTE; // CRC校验值低位变量?（3）临时局部变量（VAR）?lw_8:WORD; // 待发送数据字节个数计数变量?lw_10:WORD;// 待发送数据每字节8位二进制数计数变量?Network 1?LD SM0.0?MOVW 16#FFFF, LW6//将16位CRC校验寄存器LW6全置为1?Network 2?LD SM0.0?FORLW8, +1, LW4//对待发送数据字节个数 LW4 计数 LW8 循环?Network 3?LD SM0.0?XORB *LD0, LB7 //使待发送数据的第一个字节 *LD0 与?//CRC校验寄存器低位字节 LB7 进行异或运算?Network 4?LD SM0.0?INCD LD0 //ld_0指向待发送数据的下一个地址?Network 5?LD SM0.0?FORLW10, +1, +8//对每字节8位二进制数计数 LW10 循环?Network 6?LD SM0.0?SRWLW6, 1 //CRC校验寄存器LW6右移一位?Network