436控制工程基础试卷.docVIP

一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 闭环控制系统的特点是?? A 不必利用输出的反馈信息利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路?? A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 ?? C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理，则 A B C D 4．已知 ，且，则 A 0 B C D 1 5．已知函数如右图所示，则 A B C D 6．某系统的传递函数为 ，其零、极点是 A 零点 ，；极点 B 零点 ，；极点 C 零点 ；极点 ， D 没有零点；极点 7．某典型环节的传递函数为，它是 A 一阶惯性环节 B 二阶惯性环节 C 一阶微分环节 D 二阶微分环节 8．系统的传递函数只与系统的○有关。 A 输入信号 B 输出信号 C 输入信号和输出信号 D 本身的结构与参数 9．系统的单位脉冲响应函数，则系统的单位阶跃响应函数为 A B C D 10．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率 A 前者影响调整时间，后者不影响 B 后者影响调整时间，前者不影响 C 两者都影响调整时间 D 两者都不影响调整时间 11．典型一阶惯性环节的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得， 时间常数是 A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间 B 响应曲线上升到稳态值所用的时间 C 响应曲线在坐标原点的切线斜率 D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数 12．已知，且已分别测试得到： 的幅频特性 ，相频 的幅频特性 ，相频 则 A B C D 13．已知 ，其相频特性为 A B C D 14．若系统的Bode图在处出现转折（如图所示），其渐近线由转到 ，这说明系统中有一个环节是 A B C D 15．设某系统开环传递函数为：，则此闭环系统 A 稳定 B 不稳定 C 临界稳定 D 满足稳定的必要条件 16．为开环频率特性幅值等于1时的相位角，则相位裕度等于 A B C D 17．系统的开环对数坐标图（Bode图）与极坐标图（Nyquist图）之间的对应 关系为 A Bode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的点 B Bode图上的线对应于Nyquist图的负实轴 C Bode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上区间 D Bode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴 18．若已知某系统串联校正装置的传递函数为，其中 则它是一种 A 相位滞后—超前校正 B 相位滞后校正 C 相位超前校正 D 相位超前—滞后校正 19．从某系统的Bode图上，已知其剪切频率，则下列串联校正装置的 传递函数中，能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整 增益使系统稳态误差减至最小的是 A B C D 20．下列串联校正装置的传递函数中，能在频率处提供最大相位超前角的 是 A B C D 二、简答题（1,2小题每题7分，3,4小题每题8分，共计30分） 试求一阶系统的单位阶跃响应，画出近似响应曲线，并标出时间常数T的值。 已知传递函数为，且，试绘制其极坐标近似图（Nyguist图）。 某系统Bode图如下图 系统稳定与否？如果稳定，稳定程度如何？ 在答题纸上重新画出该图，并标出相位余量、幅值余量、剪切频率，相位穿越频率。 已知单位反馈系统的开环传递函数为，系统稳定的K值范围。 三、综合计算题（每题16分，共80分） 如右图所示的电路系统，输入，输出电压。 建立系统的微分方程组； 求系统的传递函数。 2．某系统方块图如图所示，简化该方块图，求出传递。