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电动机机械设计课程设计 毕设论文
目 录
1.电动机的选择……………………………………………1
2.蜗轮、蜗杆的设计计算…………………………………2
3.传动装置的运动、动力参数计算………………………5
4.轴的校核计算……………………………………………6
5.啮合件及轴承的润滑方法、润滑剂牌号及装油量……13
6.密封方式的选择…………………………………………13
7.箱体机构设计……………………………………………13
8.附件及其说明……………………………………………14
9.参考文献…………………………………………………16
一、电动机的选择
工作机的有效功率为
式中 F——输送带的有效拉力,N;
v——输送带的线速度,m/s;
——工作机的有效功率,kW。
故
从电动机到工作机输送带间的总效率为
式中——电动机与蜗杆之间的联轴器的传动效率,暂选0.99;
——蜗轮轴与卷筒轴之间的联轴器的传动效率,暂选0.99;
——滚动轴承的传动效率,暂选0.98;
——双头蜗杆的传动效率,查表取0.79;
——卷筒的传动效率,查表取0.96。
故
电动机所需的工作功率为
工作机主动轴转速为
式中d——卷筒直径,mm。
故
总的传动比即是蜗轮蜗杆的传动比,查表知i=10~80,所以电动机转速的可选范围为
由电动机工作功率及可选转速查表,选择Y系列三相鼠笼型异步电动机Y112M-6。并且查得该电动机的额定功率为2.2kW,满载转速为940r/min,轴径28mm,轴座中心高112mm。
电动机型号 额定功率kW 满载转速/(r/min) 起动转矩/额定转矩 最大转矩/额定转矩 Y112M-6 2.2 940 2.0 2.0
确定传动比为
蜗轮齿数
所以最终确定传动比i=18.5。
蜗轮、蜗杆的设计计算
蜗杆输入功率为
转速,传动比i=18.5。
材料选择及热处理方式
减速器传递功率不大,速度不高,蜗杆选用材料45钢调制处理,齿面硬度 220~250HBW,蜗轮缘选用材料铸造铝青铜(ZCuAl0Fe3),金属模铸造。
蜗杆头数及蜗轮齿数
蜗杆头数,蜗轮齿数为。
按齿面接触疲劳强度确定模数和蜗杆分度圆直径
蜗轮轴转矩
载荷系数
由表9.4查得使用系数;预估蜗轮圆周速度,则动载系数;因为工作载荷平稳,故齿向载荷分布系数。所以。
查表9.6得蜗轮材料的许用接触应力。
材料弹性系数:
对于青铜或者铸铁蜗轮与钢制蜗杆配对时,取。
模数及蜗杆分度圆直径由表9.1取标准值,分别为:
模数m= 5mm,蜗杆分度圆直径。
计算传动中心距
蜗轮分度圆直径: 。
中心距 。
取,得。
验算蜗轮圆周速度、相对滑动速度、传动效率
蜗轮圆周速度
与假设相符。
蜗杆导程角
相对滑动速度
与预测吻合较好。
当量摩擦角由表9.7得
验算啮合效率
与初取值相近。
计算蜗轮蜗杆的主要几何尺寸
名称 符号 计算公式及结果 蜗杆 蜗轮 齿顶高 齿根高 全齿高 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 蜗杆分度圆上导程角 蜗轮分度圆上螺旋角 节圆直径 传动中心距 蜗杆轴向齿距 蜗杆螺旋线导程 蜗杆螺旋部分长度 x z 2 0.5
按照结构,取80mm 蜗轮外圆直径 取208mm 蜗轮齿宽 取45mm 齿根圆弧面半径 齿顶圆弧面半径 齿宽角
热平衡计算
环境温度取,工作温度取,传热系数取。
需要的散热面积
精度等级及侧隙种类
,取9级精度,侧隙种类代号为c,即传动9c GB/T 10089-1998。
蜗轮蜗杆的结构设计及工作图绘制(见图纸)
传动装置的运动、动力参数计算
蜗杆轴转速:
蜗轮轴转速:
蜗杆轴功率:
蜗轮轴功率:
卷筒轴功率:
电动机轴的输出转矩:
蜗杆轴转矩:
蜗轮轴转矩:
卷筒轴转矩:
带式传动装置的运动和动力参数
轴名 功率P/kW 转矩T/(N.mm) 转速n/(r/min) 传动比i 效率η 电机轴 1.823 940 1 0.99 转轴Ⅰ 1.805 940 18.5 0.76 转轴Ⅱ 1.397 50.8 1 0.94 卷筒轴 1.355 50.8
轴的校核计算
已知涡轮轴输出功率P=1.397kW,转矩T=262500N.mm,转速n=50.8r/min。蜗轮分度圆直径d=185mm,齿宽b=45mm,圆周力,径向力,轴向力。
材料选择
考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置,轴主要传递蜗轮的转矩,其传递的功率不大,对其重量和尺
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