GPS串口数据接收程序实例.docVIP

1、GPS应用简介 近年来GPS系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进GPS定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。 目前市场上的大部分GPS接受模块都是通过RS232串口与MCU进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据，进行数据处理来完成整套的定位系统软件。 　　2、GM-X205模块数据格式 　　在进行数据接受编程之前，先介绍一下该模块的数据格式。它支持NMEA-0183输出格式。信息如下： 　　GGA位置测定系统定位资料（Global Positioning System Fix Data） 　　GSV 导航卫星资料（GNSS Satellites in View） 　　RMC导航卫星特定精简资料（Recommended Minimum Specific GNSS Data） 　　VTG 方向及速度等相关资料（Course Over Ground and Ground Speed） 　　由于文章篇幅问题，笔者在这里只以接收GGA数据为例，格式如下： 　　$GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS 　　例：$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F 　　说明见表： 区域 名称 例 单位 说明 1 信息ID $GPGGA GGA协议开始 2 UTC时间 033744 hhmmss 3 纬度 2446.5241 dddmm.mmmm 4 南/北半球指示 N N north ； S south 5 经度 12100.1536 dddmm.mmmm 6 东/西半球指示 E E east ； W west 7 定位指示 1 0 未定位 1 定位SPS模式 　　2 定位DGPS, SPS模式 8 应位卫星数 10 00-12 9 HDOP 0.8 米 10 海拔高度 133.4 米 11 海拔高度单位 M 米 12 WGS84水准面划分 13 WGS-84水准面划分单位 14 累计GPS数据微分 本模块中不可用 15 参考工作站ID 本模块中不可用 16 校验位 *1F 上面例子中，我们可读出位置信息：北纬24度46.5241分，西经121度00.1536分 　　格林威治时间：3点37分44秒 　　3、PIC16F874数据接收程序 　　笔者在系统中把接收到的数据处理后，显示到图形液晶屏上。限于篇幅在这里只给出数据接收部分程序，并且只接收经度和时间信息，并且给出格林威治时间转换为北京时间的转换函数。其他数据接收程序类似。