自动控制课程设计-—三容水箱液位控制系统设计 毕设论文.docVIP

自动控制课程设计 指导老师 李 斌 专 业 电气工程与自动化 姓 名 周 欢 学 号 631224060332 2014 年 12 月1 问题描述 1 2 建立模型 2 2.1被控量的选择 2 2.2操控量的选择 2 2.3模型的选择 3 2.3.1单容水箱数学模型 3 2.3.2双容水箱的数学模型 5 2.3.3三容水箱的数学模型 6 3 算法描述 7 3.1算法选择 7 3.2控制器设计 7 3.2.1 PID调节器 7 3.2.1.1 PID调节器参数初值 9 3.2.1.2 PI调节器 9 3.2.1.3 PID调节器 13 3.2.2 串级反馈调节 13 4 参考文献 19  1 问题描述 本次设计以软饮料中的植物蛋白饮料的生产为背景进行设计。 植物蛋白饮料的生产工艺流程图如图1所示。生产过程大致为：原料选取浸泡磨浆过滤调配一次均质二次均质封装杀菌成品。其中过滤、调配、均质均可以在物料罐中进行。其中过滤，调配，均质等均可在物料罐中进行。在过滤环节将植物如大豆浸泡去皮后加入适量水研磨成浆体，经离心过滤机过滤分离，除去残余的豆渣和杂质