随机过程第1章概论资料.docVIP

随机过程讲义 陈庆虎 武汉大学电子信息学院 参考书： 1．随机信号分析基础。王永德　王军　编著，电子工业出版社。 2．随机信号分析。朱华　等编著，北京理工大学出版社。 3．随机过程及其应用。陆大絟编著，清华大学出版社。 第一章　随机信号概论 1.1 确定性信号与随机信号 工程中的数字信号主要指被量化的各种物理量，按特性可分为：长度、热学、力学、电磁、无线电、放射性、光学、声学、化学、生物、医学等类型。 按可预测性和可再现性原则，信号可分为确定性信号与随机信号两类。 按确定性规律变化的信号称为确定性信号。确定性信号可以用数学解析式表达，或用确定性曲线准确地描述。在相同的条件下，确定性信号可以重复、再现，确定性信号可用函数或来表达，其中是待定参数或参数向量，是时间或空间自变量。 例1　正弦信号 、、分别是信号的振幅、频率、相位，可以是确定的数值，也可以是待定参数。 不遵循任何确定性规律变化的信号称为随机信号。随机信号具有不重复、不可预测的特点，在完全相同的条件下，不能保证信号能完全重现，对信号的未来值不能完全准确地预测。 随机信号产生的原因是信号在产生、发射、传输、接收、测量、采样、计算等处理过程中受到各种噪声的干扰。 随机信号常用随机函数表示，它与确定性信号往往有如下关系： 　　　　　　　　　　　　　　　　　 是噪声干扰。 信号的确定性是相对的。在理想的环境、理想的条件下，信号是确定的；或者在精度要求不高的情况下，在某些噪声和干扰忽略不计的前提下，信号是确定的。 由于噪声和干扰无处不在、无时不在，工程应用中的信号往往都具有随机性。处理随机信号的主要方法是信号统计处理方法，其中信号估计与信号检测是信号统计处理方法的核心内容。 理论上，随机信号是时间连续的，即时间的取值是连续的。在信号计算机处理过程中，常常要对时间进行等间距离散采样，获得离散信号序列，或记为。 在统计信号分析处理中，通常用来表示随机信号序列。 例2：由雷达系统可确定飞机的位置。 为了确定飞机与雷达的距离，我们可以发射一个电磁脉冲，这个脉冲在遇到飞机时就产生反射，继而由天线接收的回波将会引起秒的延时。观测的值，可用方程间接确定距离，其中是电磁传播速度。 图1.1 雷达发射脉冲 图1.2 理想的接收信号 在实际应用中，由于多种噪声的干扰，接收到的雷达信号不是图1.2所示的理想波形，而是图1.3所示的随机信号波形。 图1.3 有噪声干扰的雷达接收信号 信号处理时，会遇到如下问题： 是否有回波信号？即空中有飞机吗？需要检测回波信号是否存在。 若有回波信号，产生的延时是多少？由于噪声干扰，延时无法在图表上简单的量出，需要用统计的方法进行估计。 1.2 信号噪声分析 信号在产生、发射、传输、接收、测量、采样、计算等处理过程中，受噪声干扰而产生误差，是随机信号形成的根本原因。分析了解信号处理过程中的噪声来源是极其重要的。 1.2.1信号噪声与干扰来源 按时间顺序，以下四个环节均可产生信号噪声与干扰： 信源噪声：产生、发射过程中引起的噪声。 传输噪声：受环境或传输设备的影响产生的噪声。 观测噪声：信号接收、测量、采样过程中产生的噪声。 计算噪声：受信号处理理论、计算方法的影响而产生的噪声。 按产生的原因划分，信号的噪声与干扰可分为： （1）方法噪声 在信号产生、发射、传输、接收、测量、采样、计算等处理过程中，某些环节所采用的原理或方法不是最理想的方案而产生误差。 主要原因是对信号的有关知识研究得不够充分，不能全面地考虑某些因素对信号所造成的影响；受客观条件及技术水平的限制；应用的原理本身是近似的，或忽略了一些信号处理过程中实际在起作用的因素；用接触式观测方法破坏了信号对象的原有状况；用静态的方法解决动态信号对象的观测等。 （2）仪器噪声 信号处理设备或仪器本身固有的各种因素的影响而产生误差。仪器装置的技术指标，如准确度、灵敏度、稳定性的好坏取决于仪器装置的结构、设计、所用元器件的性能、零部件材料的性能，加工制造和装配的技术水平等因素。在设计和制造各种仪器装置时，只能根据现有的条件与可能提出的实际要求，而与理想的要求总会有一定的差距。所以在信号处理过程中，所用的装置、设备、仪器仪表等无论怎样满足规定的使用条件、无论怎样细心操作，总会使信号产生误差。 （3）环境噪声 因为周围环境因素对信号产生、传输、接收的影响，产生信号误差。这些影响因素存在于信号处理系统之外，但对信号处理系统会直接或间接发生作用。例如，电磁波在经过大气层或电离层时，由于吸收系数或反射系数的随机性，必然会对信号的幅度、频率和相位等产生随机的影响，使信号产生畸变（失真）。 环境噪声有温度、湿度、大气压、电场、磁场、