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全维状态观测器 xp809584068 状态重构和状态观测器 状态重构即状态观测器的提出，主要是为了解决状态反馈在性能上的不可替代性和在物理上的不能实现性的矛盾。 （1）不可替代性：先前各节中极点配置，镇定，动态解耦控制，静态解耦控制，渐进跟踪和扰动控制，以及线性二次型最优控制等都有赖于状态反馈才能实现。 （2）物理上的不能实现性：状态作为系统内部变量组，或由于不可能全部直接测量，或由于测量手段在经济性和适用性上限制，使状态反馈的物理实现成为不可能或很困难的事。 解决状态反馈物理构成的途径：采用理论分析和对应算法的手段，导出在一定意义下等价于原状态的一个重构状态，并用重构状态代替真实状态组成状态反馈。 状态重构实质 状态重构直观说明 状态重构的实质是，对给定确定性线性时不变被观测系统 ，构造与 具有相同属性的一个系 统 ，利用 中可直接量测的输出y和输入u作为 的输入，并使 状态或其变换 在一定指标提法下 等价于 状态x。等价指标的提法通常取为渐近等价，即