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08-09年度第一期《自动控制原理》考卷B卷
安徽大学20 08 —20 09 学年第 一 学期
《 自动控制理论 》考试试卷(B卷)
(时间120分钟)
题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得 分 阅卷人
得分 一、化简题(共10分)
已知系统结构图如图所示,试求传递函数。
得分 二、回答题(共15分)
已知某单位反馈控制系统的结构图如下图所示,试回答:
(1)确定使系统稳定的范围
(2)若,确定使系统闭环极点全部落在左边时的范围
得分 三、绘图题(共15分)
已知系统的特征方程为:,试绘制
根轨迹,并说明过渡过程为单调变化和振荡时K值的取值范围。
四、判断题(共15分)
得分
设系统的开环传递函数为;
要求用乃氏判据判断闭环系统的稳定性。
五、设计题(共15分)
得分
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为,
试设计串联校正装置,使系统的相位裕量不小于,穿越频率不低于。并画出校正前后系统的Bode图以及校正环节的Bode图。
六、计算题(共15分)
得分
某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数的对数
幅频曲线如下图所示:
试求:当系统的输入为时系统的稳态输出。
七、计算题(共15分)
得分
离散系统方框图如图所示,采样周期T=1s。试求:
使系统稳定的K值范围;
当,时,系统的稳态误差。
R(s) T
《 自动控制理论 》试卷 共7页第1页
《 自动控制理论 》试卷 共7页第2页
《 自动控制理论 》试卷 共7页第3页
《 自动控制理论 》试卷 共7页第4页
《 自动控制理论 》试卷 共7页第5页
《 自动控制理论 》试卷 共7页第6页
《 自动控制理论 》试卷 共7页第7页
零 阶
保持器
L(w)
C(s)
院/系 专业 姓名 学号
答 题 勿 超 装 订 线
------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------
W1
10
-40db/dec
-20db/dec
W
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