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以ABS为代表的提高汽车制动性新技术 以ABS为代表的提高汽车制动性新技术 付子一 (清华大学汽车工程系,北京100084) 摘　要:探讨了提高汽车制动性的新技术;重点介绍ABS(制动防抱死装置)的历史、原理、结 构、分类、应用和发展趋势;简略介绍了ASR、EBD、EHB、ESP、ESS、VDSC等技术。 关键词:制动性;防抱死;ABS;ASR;EBD;EHB;ESP;ESS;VDSC 中图分类号:U463·5　　文献标识码:A　　文章编号:1671-5276(2005)06-0015-04 New Technologies Improving Auto-braking Performance Represented by ABS FU Zi-yi (Department of Automotive Engineering, Tsinghua University,Beijing 100084,China) Abstract:This paper mainly discusses new technologies, which improved auto-braking performance. It lays stress on the history, theory, structure, classification, application and developing trend of ABS(Antilock Braking System) and introduces other new technologies such as ASR,EBD,EHB,ESP,ESS,VDSC briefly. Key words:braking performance; antilock; ABS; ASR; EBD; EHB; ESP; ESS; VDSC 0　前言 安全、节能、环保是目前汽车发展的三个重点 方向,其中“安全”是关系到人的生命的重中之重。 进入21世纪以来,汽车设计者们将智能化与信息 化技术融入到汽车主动安全控制系统中,使得汽车 朝着更加安全、舒适、人性化的方向迅速发展。制 动防抱死装置ABS(antilock braking system)作为 历史最悠久、发展最完善的技术之一,能极大地改 善和提高制动性能,是提高车辆主动安全性的重要 装置。在ABS的基础上,人们又开发出了诸如 ASR、EBD、EHB和ESP等技术,使汽车的主动安 全性能得到更大的提升。 1　制动防抱死装置(ABS) 1·1　历史 ABS的发展可追溯到20世纪初期,是作为一 种安全装置加装于原有的制动系统中的控制系统。 ABS最早出现在铁路机车上,Bosch(博世)公司在 1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获 取车轮转速的ABS的专利权。初期由于模拟式电 子控制装置的各种缺陷,ABS的控制效果并不理 想。 数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展, 使ABS反应速度、控制精度和可靠性都显著提高, 控制效果相当理想。自20世纪80年代中期以来, ABS系统向高性价比的方向发展。经济型ABS装 置和后轮ABS或四轮ABS系统都为ABS的迅速 普及创造了条件。 1·2　原理与结构 ABS结构可分为两类,一类是机械液压式 ABS,另一类是电子控制式ABS。这里主要介绍目 前广泛采用的电子控制式ABS。 汽车在被雨淋湿的柏油路上或积雪道路上紧 急制动时会发生侧滑,严重时会调头旋转。若左右 车轮分别行驶在雪路上和露出的地面上,产生剧烈 旋转的危险性更大。ABS可以在汽车制动过程中 自动控制和调节制动力的大小。当车轮将要抱死 时降低制动力,而当车轮不会抱死时,又增加制动 力,如此反复动作,防止车轮抱死,进而消除制动过 程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态,以 获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能。 ABS工作的目的是把车轮和地面之间的附着 系数保持在峰值附着系数附近,并使其变化尽可能 的小,以获得较大的横向和侧向附着力,达到一种 理想制动。 汽车ABS系统一般由车轮传感器、电子控制 器ECU(electronic control unit)和制动压力调节器 三部分组成(图1)。轮速传感器可以测出与车轮 同步旋转的齿圈的齿数,然后产生与车速成正比的 ·综述与展望·　　　　　付子一·以ABS为代表的提高汽车制动性新技术 Machine Building Automation,Dec 2005 ,34 (6 ):15 ~18 ,22·15　　　·交流信号,发送至电子控制器。电子控制器通过这 些交流信号计算出车轮的车速、滑移率和车轮的加 减速度,然后对这些信号进行综合分析,再对制动 压力调节器发出指令调节制动压力的大小。制动 压力调节器安装在