第三章杆梁结构的有限元原理分解.ppt

* * （c）剪力图 （b）弯矩图 （d）轴力图 （a）位移曲线 * 例 4 * 1 单元划分，建立局部坐标系和整体坐标系，其中局部坐标下的x方向如箭头所示，y方向向下，z轴依据右手法则 （2 形成局部坐标下的单刚 * 将以上数据代入单刚矩阵 且有 * * * （3） 单元位移分量：依据先处理法：即先引入支承条件，根据支承条件仅对未知的自由结点位移分量进行编号，得到位移分量中不包含已知约束的位移分量 （4） 整体刚度矩阵：依据位移分量的对应情况，可以得到整体刚度矩阵，叠加同位置的单刚（对应零位移分量去掉） * 依据位移分量的对应情况，可以得到坐标下的结点力（对应零位移分量去掉） * * * * * 简 写成： 这里 为结构的整体刚度矩阵，有： 注意，在建立方程的过程中，我们假设所有结点都有位移。因此整个结构在外力作用下，除了发生弹性变形外，还可能发生刚体平动位移，这样各结点位移不能唯一确定。这说明整体刚度矩阵为一奇异矩阵，不能求逆矩阵，即根据整体刚度方程可得到无穷多个解。 * 实际上，在图所示刚架中，结点1和结点4均为固定端，其三个位移分量均为0，即有： 这样，将上述支承条件引入到方程中，对整体刚度方程进行修改，可得： * 对上述方程进行化简，可以得到两组方程： 和 这样，利用第1式可以求得结点位移 和 ，再根据第2式可以求得支座反力 和 。 * 2