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起点终点相同的运送计划 运输公司、配送中心在运输货物时常常要求车辆在完成运输后要回到出发地。 起点终点重合的路径问题也被称为巡回推销员问题。有一个n个节点构成的网络，已知节点间的“距离”，要寻找一条经过所有节点的距离最短的回路。 可以用如下数学模型来表示： s.t. 其中 这是一个整数型线性规划问题，当网络中包含很多节点时，没有有效的算法。一般采用直觉方法和启发式方法，这些方法可在合理的时间内给出一个较优解。 例如在直觉上，一定的长度，包含面积最多的曲线是圆形，因此好的路线规划中应该呈凸形或水滴形，并且没有线路交叉。例如下图中b 的路线规划就要比a 好。 a 不好的路线规划 b 较好的路线规划 图6-10 路线规划比较 启发式方法中很多是贪婪方法，例如最近邻点法，最近插入法等。 最近邻点法就是从某点开始，总是找离目前位置最近的、还未到过的节点作为下一点，直到所有节点走完，再回到起点。得到的结果常常是不理想的。 最近插入法要更进一步，在选择下一点时，不仅仅只考虑当前的一点，而是考虑所有已走过的点。另外，它每一步是整个回路的扩张，即从一开始它就考虑回到起点的成本。方法描述如下： 找出离最近的节点，构成子回路。 重复（3）直到T包含所有节点： （3）从子回路T以外的节点中找出离回路T中节点最近的节点，在T中找到边，使最小，将插入之间，即用，代替，构成新的回路T。 资料6.13一家面包房每天要向五家零售店送货，各点之间的行车时间如下：（由于交通的问题，同一线路不同方向的行车时间有些不同） 表6-6面包房及零售店之间的行车时间 自 到 面包房0 零售店1 零售店2 零售店3 零售店4 零售店5 面包房0 0 24 50 38 55 20 零售店1 22 0 32 23 45 18 零售店2 47 35 0 15 21 60 零售店3 39 27 17 0 14 25 零售店4 57 42 18 16 0 42 零售店5 21 16 57 21 41 0 第1步，找出最小的点5， 41，T 0，5，0 ； 第2步，离 0，5 最近的点是1，，接下去考虑1插在0，5之间还是5，0之间，因为，，因此插在5，0之间，得到T 0，5，1，0 ； 第3步，离 0，1，5 最近的点，3，，，，，得T 0，5，3，1，0 ； 第4步，离 0，1，3，5 最近的点，4，，，，，，得T 0，5，3，4，1，0 ； 第5步，最后一点是2，，，，，，得T 0，5，3，4，2，1，0 ； 因此最后的结果是 0，5，3，4，2，1，0 ，总运输时间为130。