过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 过程控制仪表 * 调节器(可编程序控制器) 调节器的功能 检测与变送电/气信号送往调节器与给定信号进行比较产生偏差,按照调节规律产生调节作用去控制执行器。 (1):偏差显示 (2):输出显示 (3):内、外给定的选择 (4):正、反作用的选择 (5):手动切换操作 (6):其他功能 执行器 接受来自调节器的控制信号,改变阀门开度,控制介质流量。 直接与控制介质接触,高温、高压、深冷、高粘度条件下工作。 安全栅 保证信号的正常传输。 控制流入危险场所的能量在爆炸性气体或爆炸性混合物的点火能量以下。 调节规律 调节器的输出分别于输入偏差的大小、偏差的积分和偏差的微分变化率有关即比例积分微分调节规律(PID)。 理想的输出PID数学表达式: Kc为调节器的比例增益,T1为积分时间,TD为微分时间 化为传递函数: 比例调节(P) 纯比例调节器的 单位阶跃响应特性: 例:自力式液位比例控制系统 浮球为传感器,杠杆为控制器, 活塞阀为执行器
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