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1．CNC刀具种类 常用的数控铣刀具按形状分为平底刀、圆鼻刀和球刀3种。 （1）平底刀 平底刀也叫平刀或端铣刀，周围有主切削刃，底部为副切削刃。可以用于开粗及清角、精加工侧平面及水平面。常用的有ED20、ED19.05（3/4英寸）、ED16、ED15.875（5/8英寸）、ED12、ED10、ED8、ED6、ED4、ED3、ED2、ED1.5、ED1、ED0.8及ED0.5等。E是End Mill的第一个字母；D表示切削刃直径。 一般情况下，开粗时尽量选较大直径的刀，装刀时尽可能短，以保证有足够的刚度，避免弹刀。在选择小刀时，要结合被加工区域，确定最短的刀锋长及直身部分长，选择本公司现有的最合适的刀。 如果侧面带斜度叫斜度刀，可以精加工斜面。 （2）圆鼻刀 圆鼻刀也叫平底R刀，可用于开粗、平面光刀和曲面外形光刀。一般角半径为R0.1～R8。一般有整体式和镶刀粒式的刀把刀。镶刀粒的圆鼻刀也叫“飞刀”，主要用于大面积的开粗及水平面光刀。常用的有ED30R5、ED25R5、ED16R0.8、ED12R0.8及ED12R0.4等。飞刀开粗加工尽量选大刀，加工较深区域时，装刀长度先装短加工较浅区域，再装长加工较深区域，以提高效率且不过切。 （3）球刀 球刀也叫R刀，主要用于曲面中光刀及光刀。常用的球刀有BD16R8、BD12R6、BD10R5、BD8R4、BD6R3、BD5R2.5（常用于加工流道）、BD4R2、BD3R1.5、BD2R1、BD1.5R0.75及BD1R0.5。B是Ball Mill的第一个字母。 一般情况下，要通过测量被加工图形的内圆半径来确定精加工所用的刀具，尽量选大刀光刀、小刀补刀加工。 为了满足以上要求，现在的数控刀具一般由以下材料制成： （1）高速钢，如WMoAl系列。 （2）硬质合金，如YG3等。 （3）新型硬质合金，如YG6A。 （4）涂层刀具，如TiC、TiN、Al2O3。 （5）陶瓷刀具。在高温下仍能承受较高的切削速度。 （6）超硬刀具材料。 1.3.4 程序代码 在众多机床系统中，目前常用的数控程序代码是G代码。以下为FANUC系统指令中最为常用的且重要的指令。 1．运动指令 （1）G90为绝对值编程，G91为相对值编程。 （2）G00为刀具按机床设定的固定速度快速移动，也可写成G0。 如刀具从A(3.0,6.0,0.0)走到B(10.0,12.0,0.0)，则程序为N01 G90 G00 X10.0 Y12.0 Z0或N01 G91 G00 X7.0 Y6.0 Z0。 要指出的是，此程序不能用于切削，只能用于快速回刀，而且并不是按F值走直线AB，而是走折线ACB，如图1-1所示。 图1-1 沿ACB快速运动 要注意：正因为G00并不像计算机里显示的那样走直线，所以编程时移刀的安全高度要足够高，否则实际加工中可能出现过切，而计算机却查不出来。 （3）G01为按指定速度做直线运动，也可写成G1。 如刀具从A点(3.0,6.0,0.0)走到B点(10.0,12.0,0.0)，则程序为N01 G90 G01 X10.0 Y12.0 Z0 F500或N01 G01 G91 X7.0 Y6.0 Z0 F500。N01表示程序段号，可以省略，F500表示进给速度，每分钟走500mm。 （4）G02为顺时针圆弧，G03为逆时针圆弧，也可写成G2或G3。 如图1-2所示，在XY平面内，如刀具从A点(3.0，6.0，0.0)沿圆弧顺时针方向走到B点(10.0,12.0,0.0)，半径为6.0，圆心为C2(8.999,6.084,0)，则程序为G90 G02 X10.0 Y12.0 R6.0或G90 G02 X10.0 Y12.0 I5.999 J0.084。 图1-2 圆弧运动 如刀具从B点(10.0,12.0,0.0)沿圆弧逆时针方向走到A点(3.0,6.0,0.0)，半径为6.0，圆心为C2(8.999,6.084,0)，则程序为G90 G03 X3.0 Y6.0 R6.0或G90 G03 X3.0 Y6.0 I-1.001 J-5.916。R表示圆弧半径，I、J、K是圆心相对于起点的相对坐标。 这些都是模态指令，如前一程序段已指定，本条相同则可以省略。 知识拓展：有些机床的R指令可能是非模态，NC程序就不能轻易省略。有些机床的I、J、K要求是圆心绝对坐标值，则以上的NC程序就不能正常运行。刚接触新机床要注意这些问题。 2．坐标系设置 G54～G59一般为6个，但有些新机床可扩展到G540～G599。 3．补偿指令 G41为左补偿，G42为右补偿。沿着刀具前进方向看，刀具在加工轨迹的左边，就称作左补偿，否则为右补偿。G40为取消补偿。G43为刀具长度补偿，G49为取消长度补偿。 4．辅助功能