《电机应用技术教学资料》第八章 特殊电机.PPTVIP

总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15?。 C A B B C A 3 4 1 2 B相通电，转子2、4齿和B相对齐，又转了15?。 3、三相双三拍 三相绕组的通电顺序为： AB ? BC ? CA ? AB 共三拍。 AB通电 C A B B C A 3 4 1 2 C A B B C A 3 4 1 2 BC通电 以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。 工作方式为三相双三拍时，每通入一个电脉冲，转子也是转30?，即 ?S = 30?。 三、 小步距角的步进电动机 实际采用的步进电机的步距角多为3度和1.5度，步距角越小，机加工的精度越高。 为产生小步距角，定、转子都做成多齿的，图中转子40个齿，定子仍是 6个磁极，但每个磁极上也有五个齿。 转子的齿距等于360?/ 40=9 ? ，齿宽、齿槽各4.5 ?。 为使转、定子的齿对齐，定子磁极上的小齿，齿宽和齿槽和转子相同。 工作原理：假设是单三拍通电工作方式。 （1）A 相通电时，定子A 相的五个小齿和转子对齐。此时，B 相和 A 相空间差120?，含 120?/9? = 齿 A 相和 C 相差240?，含240?/ 9? = 个齿。所以，A 相的转子、定子的五个小齿对齐时，B 相、C 相不能对齐，B相的转子、定子相差 1/3 个齿（3?），C相的转子、定子相差2/3个齿（6?）。 若工作方式改为三相六拍，则每通一个电脉冲， 转子只转 1.5? 。 异步机的转动方向仍由相序决定。 同理，C 相通电再转3 ? …… （2）A 相断电、B 相通电后，转子只需转过1/3个 齿（3?），使 B 相转子、定子对齐。 f：电脉冲的频率 转速 步进机通过一个电脉冲,转子转过的角度,称为 步距角。 m:一个周期的运行拍数 Zr：转子齿数 如：Zr=40 , m=3 时 步距角 步进电机的应用 8.4 自整角机 分类：控制式自整角机和力矩式自整角机 一、力矩式自整角机的结构与工作原理 自整角机是一种能对角位移或角速度的偏差自动整步的感应式控制电机。一般成对或多台组合使用。 8.4.1 自整角机的结构与工作原理 通常采用两极结构，绝大部分采用凸极式结构，频率高、尺寸大的力矩式自整角机采用隐极式结构 力矩式自整角机的三种结构： 控制式自整角机 8.5.2 自整角机的误差分析与选用时应注意的问题 力矩式自整角机的误差： 主要有零位误差和静态误差。 控制式自整角机的误差： 主要有电气误差和零位电压误差。 主编：…… 撰稿教师：……（以姓氏为序） 制作：…… 责任编辑：…… 电子编辑：…… 第八章 特殊电机 8.1 伺服电动机 伺服电动机又称执行电动机，它能把接受的电压 信号转换为电动机转轴上的机械角位移或角速度的 变化. 直流伺服电动机:输出功率可达数百瓦，主要用于功率较大 的控制系统。 交流伺服电动机:输出功率较小，一般为几十瓦，主要用于 功率较小的控制系统。 自动控制系统对伺服电动机的基本要求是： (1) 宽广的调速范围，机械特性和调节特性 均为线性。 (2) 快速响应性能好。 (3) 灵敏度要高。 (4) 无自转现象。 8.1.1 直流伺服电动机 一、直流伺服电机的结构 分类： 普通型直流伺服电机； 盘型电枢直流伺服电动机； 空心杯直流伺服电动机； 无槽直流伺服电动机。 二、直流伺服电动机的运行特性 1、机械特性 定义：指在控制电压保持不变的情况下，直流伺服电 动机的转速n随转矩变化的关系。 式中： 当转速为零时，电机转矩仅与电枢电压有关，此时的转矩称为堵转转矩 当转矩为零时，电机转速仅与电枢电压有关，此时的转速称为理想空载转速 直流伺服电动机的机械特性如下： 2、调节特性 定义：指负载转矩恒定时，电机转速与电枢电压的关系。 直流伺服电动机的调节特性如上图所示。 ８.1.2 交流伺服电动机 一、交流伺服电机的工作原理 交流伺服电动机一般为两相交流电机，由定子和转子两部分组成。 转子有笼形和杯形两种。定子为两相绕组，并在空间相差90°电角度，一个为励磁绕组，另一个为控制