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自动控制原理试题2004-2005A1
电子科技大学网络教育考卷（A1卷）
20 年至20 学年度第 学期
考试时间 年 月 日 120分钟 课程 自动控制原理 教师签名_____
大题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合 计 得 分 一、名词解释 每题4分，共20分
1. 随动系统
2. 传递函数
3. 稳态误差
4. 带宽
5. 稳态误差系数
二、化简下面的方框图，并求传递函数和（13分，要求有主要的化简步骤）
三、已知控制系统的特征方程为应用劳斯判据判断系统的稳定性。（10分）
四、单位负反馈系统的开环传递函数为，当时，求系统的单位阶跃激励下的，，。（10分）
五、已知控制系统的框图如下图如示，试计算在反馈环节分别等于1和0.1时，为使系统稳定的取值范围（10分）
六、系统的开环传递函数为，
（1）试绘制系统的渐近线式的对数幅频特性的渐近线。
（2）试绘制对数相频特性草图。
（对图中的相关参数给出必要的计算过程）（15分）
七、系统的开环传递函数为，绘制其根轨迹。（10分）
八、根据下图所示的Bode图，判断对应（a）、（b）系统的稳定性，并简要说明理由。（12分，每题6分）
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姓名__________________ 专业名称__________________ 班号________________学号__________________教学中心_________________
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