材料力学(I)第九章资料.ppt

* 解：根据该压杆失稳后符合杆端约束条件的挠曲线的大致形状可知，任意x横截面上的弯矩为 杆的挠曲线近似微分方程则为 这里，等号右边取正号是因为对应于正值的(d -w)， 亦为正。将上式改写为 第九章 压杆稳定 * 并令 有 此微分方程的通解为 从而亦有 根据边界条件x=0，w ?=0得Ak=0；注意到 不会等于零，故知A＝0，从而有w＝Bcoskx+d。再利用边界条件x=0，w=0得B=-d。于是此压杆的挠曲线方程成为 第九章 压杆稳定 * 至此仍未得到可以确定隐含Fcr的未知量k的条件。为此，利用 x = l 时 w = d 这一关系，从而得出 从式(a)可知d不可能等于零，否则w将恒等于零，故上式中只能coskl = 0。满足此条件的kl的最小值为kl = p/2，亦即 从而得到求此压杆临界力的欧拉公式： (b) 亦即 第九章 压杆稳定 * 以 kl = p/2 亦即 k = p/(2l)代入式(a)便得到此压杆对应于式(b)所示临界力的挠曲线方程： 第九章 压杆稳定 * 例题9-2 试推导下端固定、上端铰支的等直细长中心压杆临界力的欧拉公式，并求该压杆相应的挠曲线方程。图(a)中的xy平面为杆的最小弯曲刚度平面。 第九章 压杆稳定 (a) * 解：1. 在推导临界力公式时需要注意，在符合杆端约束条件的微弯状态下，支座处除轴向约束力外还有无横向约束力和约束力偶矩。 在推导临界力公式时这是很重要的一步，如果在这一步中发生错误，那么得到的结果将必定是错误的。 第九章 压杆稳定 (b) 图b示出了该压杆可能的微弯状态，与此相对应，B处应有逆时针转向的约束力偶矩MB，并且根据整个杆的平衡条件ΣMB ＝0可知，杆的上端必有向右的水平约束力Fy；从而亦知杆的下端有向左的水平约束力Fy 。 * 2. 杆的任意x截面上的弯矩为 从而有挠曲线近似微分方程： 上式等号右边的负号是因为对应于正值的w， 为负而加的。 第九章 压杆稳定 (b) * 令 k2=Fcr /EI，将上式改写为 亦即 第九章 压杆稳定 此微分方程的通解为 从而亦有 式中共有四个未知量：A，B，k，Fy。 * 对于此杆共有三个边界条件。 由边界条件x=0，w? =0 得 A=Fy /(kFcr)。又由边界条件x=0，w=0 得 B=-Fy l /Fcr。将以上A和B的表达式代入式(a)有 第九章 压杆稳定 (a) 再利用边界条件x=l，w=0，由上式得 * 由于杆在微弯状态下保持平衡时，Fy不可能等于零，故由上式得 满足此条件的最小非零解为kl=4.49，亦即 ，从而得到此压杆求临界力的欧拉公式： 亦即 第九章 压杆稳定 * 3. 将 kl = 4.49，亦即 k = 4.49/l 代入式(c)即得此压杆对应于上列临界力的挠曲线方程： 利用此方程还可以进一步求得该压杆在上列临界力作用下挠曲线上的拐点在 x = 0.3l 处(图b)。 第九章 压杆稳定 (b) * 压杆的长度因数和相当长度 第九章 压杆稳定 * 表9-1中列出了几种典型的理想杆端约束条件下，等截面细长中心受压直杆的欧拉公式。从表中可见，杆端约束越强，压杆的临界力也就越高。 表中将求临界力的欧拉公式写成了同一的形式： 式中，m 称为压杆的长度因数，它与杆端约束情况有关；m l 称为压杆的相当长度(equivalent length)，它表示某种杆端约束情况下几何长度为l的压杆，其临界力相当于长度为m l 的两端铰支压杆的临界力。表9-1的图中从几何意义上标出了各种杆端约束情况下的相当长度m l。 第九章 压杆稳定 * 运用欧拉公式计算临界力时需要注意： 当杆端约束情况在各个纵向平面内相同时(例如球形铰)，欧拉公式中的 I 应是杆的横截面的最小形心主惯性矩 Imin。 当杆端约束在各个纵向平面内不同时，欧拉公式中所取用的I应与失稳(或可能失稳)时的弯曲平面相对应。例如杆的两端均为如图所示柱形铰的情况下： x y z 轴销 第九章 压杆稳定 * 对应于杆在xy平面内失稳，杆端约束接近于两端固定， 对应于杆在xz平面内的失稳，杆端约束相当于两端铰支， 而取用的临界力值应是上列两种计算值中的较小者。 第九章 压杆稳定 x y z 轴销 * §9-4 欧拉公式的应用范围·临界应力总图 Ⅰ. 欧拉公式应用范围 在推导细长中心压杆临界力的欧拉公式时，应用了材料在线弹性范围内工作时的挠曲线近似微分方程，可见欧拉公式只可应用于压